第1章嵌入式系统概述36611.pptVIP

嵌入式系统 续蕾 联系方式 专业课老师：续蕾 办公室：南楼3楼303专业教研室 电话： 办公室电话: 邮箱：xulei1015@126.com 教学安排 教学学时：48学时；3学分 其中实验学时：16学时 考试形式：笔试(考查课) 成绩=平时 60%+期末 40% 教材 ： 《嵌入式系统设计导论》彭蔓蔓 编著 人民邮电出版社 参考书：《嵌入式系统技术教程 》张石主编人民邮电出版社 2009年，国内软件市场增长幅度达到15.8%，其中嵌入式软件增长最快。未来国内软件和服务产业将分别达到20%和23%的增长幅度，而嵌入式软件部分也是增长最快的。教学目标 了解嵌入式系统概念，历史、现状与发展趋势 掌握ARM体系结构 掌握ARM汇编语言 了解嵌入式系统的设计方法和设计过程 掌握一种学习方法--理论学习和实践并重 学习嵌入式软硬件系统的基本概念、基本原理和设计方法 获得ARM嵌入式程序设计的实践经验 获得学分 为未来职场的发展奠定技术基础 嵌入式系统 第一章 嵌入式系统概述 嵌入式系统概述 1.1嵌入式系统的定义与特点1.2嵌入式系统的应用1.3嵌入式系统的构成1.4嵌入式系统分类1.5嵌入式系统的发展历史 1.1嵌入式系统的定义到底什么是嵌入式系统呢？ 嵌入式系统的定义 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 国内普遍被认同的定义： 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统就是一个具有特定功能或用途的隐藏在某种设备中的计算机软硬件集合体，没有固定的特征形状 简单的讲: 就是嵌入到对象体中的专用计算机系统。 三要素：嵌入、专用、计算机 嵌入性：嵌入到对象体系中，有对象环境要求 专用性：软、硬件按对象要求裁减 计算机：实现对象的智能化功能 嵌入式系统的特点 嵌入式系统本质上就是一个计算机系统，但与通用计算机系统相比，它具有以下一些特点 （1）嵌入式系统与应用密切相关。嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的。嵌入式处理器的功耗、体积、成本、可靠性、速度、处理能力、电磁兼容性等方面均受到应用要求的制约。 （2）嵌入式系统存储资源有限。尽管半导体技术的发展使处理器速度不断提高，芯片上存储器容量不断增加，但在大多数应用中，存储空间仍然是宝贵的，另外还有实时性的要求。为此要求程序的编写质量和编译工具的质量要高，以减少程序二进制代码长度，提高执行速度。 嵌入式系统的特点 （3）嵌入式系统具有实时约束。嵌入式系统很多是实时系统。在多任务嵌入式系统中，对重要性各不相同的任务进行统筹兼顾的合理调度是保证每个任务及时执行的关键，单纯通过提高处理器速度是无法完成和没有效率的，这种任务调度只能由优化编写的系统软件来完成，因此系统软件的高实时性是基本要求。 （4）需要交叉开发环境和调试工具。嵌入式系统本身不具备自举开发能力，即使设计完成以后，用户通常也不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行开发，这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。 1.2嵌入式系统的应用 嵌入式技术无处不在 各种使用嵌入式技术的电子产品，如：MP3、PDA、手机、智能玩具，网络家电、智能家电、车载电子设备等。 在工业和服务领域中，大量嵌入式技术也已经应用于工业控制、数控机床、智能工具、工业机器人、服务机器人等各个行业，正在逐渐改变着传统的工业生产和服务方式。 1.2.1应用领域 工业控制交通管理家庭智能管理系统POS网络及电子商务环境工程与自然机器人从芯片和产品市场来看嵌入式系统的应用据统计，每年只有2%左右的计算机芯片是用在台式PC或膝上电脑上的。用于嵌入式系统设计与制造的CPU，每年大概有10---20亿片。每年大约有1万个新的嵌入式系统投入产生，而且越来越多的系统需要复杂的嵌入式操作系统。 使计算机的分类从以前的巨型机、大型机、小型机、微机之分变为了通用计算机和嵌入式系统之分。 1.2.2发展趋势 为网络通信提供标准接口 支持小型电子设备实现小尺寸微功耗和低成本 提供精巧的多媒体人机界面 嵌入式网络 1.3嵌入式系统的构成软件和硬件 1．3．1嵌入式系统的硬件 嵌入式核心芯片