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中断优先级 ARM Cortex-M3内核定义了两类优先级： 抢占式优先级 响应优先级（又称为副优先级或子优先级） 注意：通常，每个中断源都需要指定这两类优先级。 STM32单片机的中断优先级都是针对“中断通道”的。当该中断通道的优先级确定后，也就确定了该外围设备的中断优先级，并且该设备所能产生的所有类型的中断，都享有相同的通道中断优先级。 至于该设备本身产生的多个中断的执行顺序，则取决于用户的中断服务程序。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 结构体NVIC_InitTypeDef typedef struct { u8 NVIC_IRQChannel;//用于选择中断通道 u8 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //用于设置中断通道的抢占式优先级 u8 NVIC_IRQChannelSubPriority; //用于设置中断通道的子优先级 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //用于选中的中断通道的中断使能或中断失能 }NVIC_InitTypeDef ; Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. EXTI（外部中断与外部事件）控制器 EXTI由19个产生事件/中断要求的边沿检测器组成。 每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿、下降沿、双边沿都触发)。 每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 嵌入式系统原理与应用 温州大学物理与电子信息工程学院 杨卫波 嵌入式系统原理与应用 期末复习 电话：660345 Email: ywb_jsj@ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 嵌入式系统原理与应用 * 课程性质与目的 嵌入式原理与应用是电类本科专业的一门核心选修课程，该课程涵盖了微电子技术、电子信息技术、计算机软、硬件等多个领域，且技术性、工程性、实践性和综合性都很强的一门课。 使学生获得嵌入式系统的有关软硬知识，掌握嵌入式系统程序设计的基本方法和技巧；结合上机实践，使学生对嵌入式系统程序设计和软件开发过程有一个比较全面地、系统地了解；初步具备应用嵌入式系统解决实际问题的能力。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 嵌入式系统原理与应用 * 课程内容 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 嵌入式系统原理与应用 * 嵌入式系列课程 嵌入式系统原理与应用 面向数据采集、控制等实时应用，基于STM32 Cortex M3嵌入式微控制器，讲述嵌入式系统基本原理与应用 嵌入式操作系统基础 基于ucOS/II嵌入式实时操作系统，讲述嵌入式操作系统基本原理 嵌入式系统软件开发 面向嵌入式网关等高端应用，基于嵌入式Linux操作系统，侧重嵌入式Linux下的软件开发 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. STM32F系列 图解 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Clie