机器人工m作站.doc

油箱焊接机器人工作站 技术方案 焊接对象： 油箱端盖点定 需方公司： 单位 地址 联系人 电话 传真 电子邮箱 供方公司： 联系人 青秀平 单位 成都焊研科技有限责任公司 地址 成都市东三环二段龙潭工业集中发展区航天路18号 电话 028 传真 028 电子邮箱 hykjdzh@163.com 网站 审核 　　 编制日期： 2011月09月20日 油箱焊接机器人工作站方案书 1、焊接对象：熔化极CO2混合气体保护焊 工件名称： 　　微型车油箱 工件品种：　　 以用户提供图纸为准 工件材料：　　 碳钢 工件焊前状态：　未点定焊接 工件外形图： 2、焊接工艺： 焊缝形式： 对接焊缝、角焊缝； 焊接工艺： 接工艺（MAG）；机器人焊接工艺； 焊丝采用Φ0.8mm盘式焊丝； 焊接机器人选用日本MOTOMAN公司生产的专用同轴式弧焊机器人SSA-2000； 焊接电源选用日本MOTOMAN公司生产的机器人专用MOTOWELD-SR350逆变焊接电源; 焊枪选用日本MOTOMAN公司生产的机器人专用空冷MAG焊枪； 上下料方式：人工上下料方式； 3、设备概述： 油箱焊接机器人工作站主要用于完成对微型车油箱通气管、加油管类工件环缝的自动焊接，固定坐式机器人工位及焊接变位机工位采用H型双工位平行布局方式；其中焊接工位分别由一套夹具固定平台和焊接工装夹具组成。即油箱焊接机器人工作站采用壹套固定座式焊接机器人＋两套焊接夹具平台+两套焊接夹具（通气管和加油管各壹套）的组合方式。 当机器人作为双工位焊接时，两个工位能进行预约焊接，一个工位焊接的同时另一工位进行工件的装卸，有效提高机器人使用率和生产效率。为方便进行多种规格工件焊接及参数设置，控制系统采用三菱PLC+工业触摸屏方式进行控制和操作。 设备布局方式：H型双工位平行工位布局；两套焊接夹具平台对称布置，坐式机器人安装在两套变位机的中间，工作站设置全封闭式安全围栏。 机器人周边系统：设置清枪、剪丝及喷硅油装置，程序设定焊枪进行清枪、剪丝或喷硅油，避免焊枪堵死，造成焊接缺陷；设置全封闭式安全围栏，防止无关人员在工作时间进入焊接区域。 工作站控制系统：采用三菱PLC＋工业触摸屏主控方式，系统的启动、停止以及暂停、急件等均可通过操作盘进行；系统的运行状态及系统报警可在操作盘上显示。 工作站方案示意图如下： 带全封闭防护罩 去掉全封闭防护罩 图1、油箱焊接机器人工作站示意图 设备配置清单： 序 型号规格 数量 备注 1 弧焊机器人系统 1 日本株式会社安川电机制造 ①SSA-2000六轴弧焊机器人本体 1 正装式,同轴式专业弧焊机器人 ②机器人控制器NX100 1 微软操作接口 ③机器人示教器及电缆（中/英文菜单） 1 全图彩色显示器 ④焊接软件 1 示教器上显示、控制焊接参数，快速设定焊枪的常用动作 ⑤机器人与控制柜间电缆 1 ⑥技术文件 1 产品手用户操作手册、编程语言手册 4 焊接电源系统 1 日本株式会社安川电机制造 MOTOWELD-SR350逆变焊接电源 1 机器人接口及控制连接附件 1 四轮送丝机 1 机器人专用空冷焊枪及电缆 1 清枪剪丝机构 1 德国BINZEL公司，一体式 5 焊接夹具安装平台 2 焊研科技 8 焊接夹具 2 焊研科技，通气管和加油管各壹套 0 工作站及机器人安装底座 1 焊研科技 1 全封闭式安全围栏 1 焊研科技，采用工业铝型材拼装 控制柜及焊接电源放置架 1 焊研科技 2 PLC+触摸屏电气集成控制系统 1 焊研科技 ①PLC+触摸屏系统程序控制器 1 三菱PLC+工业触摸屏 ②集中操作盘 1 焊研科技 ③机器人专用变压器 1 焊研科技 9 初始寻位机构 1 日本株式会社安川电机制造 4 随机资料 2 焊研科技 4、设备构成及分项说明： 油箱焊接机器人工作站由焊接机器人系统、焊接电源系统、机器人安装底座、焊接夹具安装平台、焊接夹具、全封闭式安全围栏、控制柜及焊接电源放置架以及电气控制系统组成。设备布局如下图： 油箱焊接机器人工作站主视图 油箱焊接机器人工作站俯视图 图2、油箱焊接机器人工作站设备布局示意图 4.1. 弧焊机器人系统： 见《附录1： 焊接机器人系统介绍》。 4.2 焊接系统 见《附录2： 焊接电源系统介绍》。 4.3 机器人及工作站安装底座 机器人和工作站安装底座由型材焊接而成，退火后加工成型；具有精度高、变形小等优点。 其中机器人安装底座的最主要功能为让机