机械学院《ca6140普通车床数控化改c造》任务书 3.doc

南 华 大 学 毕业设计(论文)任务书 学 院： 机械工程学院 题 目： CA6140普通车床数控化改造设计 起 止 时 间： 2013.12.24—2014.5.30 学 生 姓 名： 班 级： 指 导 老 师： 系 室 主 任： 院 长： 2013年12月24日 论文 (设计) 内容及要求： 毕业设计（论文）原始依据 将CA6140普通车床改造成经济型数控车床。要求该车床具有切削螺纹的功能，纵向和横 向具有直线和圆弧插补功能。系统分辨率纵向为0.01mm，横向为0.005mm。 设计参数如下： (1) 最大加工直径： 在床面上 400mm 在床鞍上 210mm (2)最大加工长度：1000mm (3)快进速度： 纵向 2.4m/min 横向 1.2m/min (4)最大切削进给速度: 纵向 0.5m/min 横向 0.25m/min (5) 代码制: ISO (6) 脉冲分配方式: 逐点比较法 (7) 输入方式: 增量值、绝对值通用 (8) 控制坐标数: 2 (9) 最小指令值: 纵向 0.01mm/pulse 横向 0.005mm/pulse (10) 刀具补偿量: 0-99.99mm (11) 进给传动链间隙补偿量: 纵向 0.15mm 横向 0.075mm (12) 自动升降速性能:有 毕业设计（论文）主要内容 对CA6140卧式车床进行数控化改造，实现微机对车床的数字化控制。利用微机对车床的纵向、横向进给系统进行数字控制，并达到纵向最小运动单位为0.01mm /脉冲，横向最小运动单位0.005mm /脉冲，主运动实现自动变速，刀架改造成自动控制的自动转位刀架，能自动切削螺纹,并具有直线插补和圆弧插补的功能。 具体设计内容是: （一）、数控部分的设计改造 1、数控系统运动方式的确定 数控系统按其运动轨迹可分为：点位控制系统、连续控制系统。 由于CA6140车床要加工复杂轮廓零件，所以本微机数控系统采用连续控制系统。 2、伺服进给系统的设计改造 数控机床的伺服进给系统按有无位置检测和反馈可分为开环伺服系统、半闭环伺服系统、闭环伺服系统。开环控制系统中没有位置控制器及反馈线路，因此开环系统的精度较差，但其结构简单，易于调整，所以常用于精度要求不高的场合。 由于所改造的CA6140车床的目标加工精度要求不高，所以决定采用开环控制系统。 3、数控系统选型 数控系统都是由硬件和软件两部分组成，硬件是控制系统的基础，性能的好坏直接影响整体数控系统的工作性能。 数控装置的设计方案通常有： ( 1）全部自己设计制作； ( 2）采用单板机或STD模块或工控机改制； ( 3）选用现成的数控装置作少量的适应化改动； 在普通机床的经济型数控改造中，由于第一种设计周期较长且不经济，同时质量也难于保证。第二种则更加不经济。所以本设计将采取第三种方案。 （二）、机械结构改造设计 1、主传动部分的改造 将原机床的主轴电动机换成变频调速交流电动机，无级调速部分由变频器控制。将原机床的主轴手动变速换成有电磁离合器控制的主轴变速机构。改造后使其主运动和进给运动分离，主轴电动机的作用只是带动主轴旋转。为保证切削螺纹的功能，需安装主轴脉冲发生器。 2、进给机构的改造 将原机床的挂轮机构、进给箱、溜板箱、滑动丝杠、光杠等全部拆除。纵向、横向进给以步进电动机作为驱动元件经一级齿轮减速后，由滚珠丝杠传动。 3、其它部件的改造 刀架部分：拆除原手动刀架和小拖板，安装由微机控制的四工位电机驱动的自动转位刀架，该刀架具有重复定位精度高、刚性好、使用寿命长、工艺性好等优点。