驱动程序和通讯协议.docVIP

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2016-12-19 发布于贵州
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驱动程序和通讯协议篇一：四种阀综合驱动器通讯协议串口设置：波特率数据位停止位校验 1 直流二位三通阀通讯协议（16字节）数据头指令阀种长度类工位驱动电压脉冲频率空方向选择个数参数字校验码数据尾实例： 5A 5A 10 01 01 00 01 05 14 00 00 00 00 2C A5 A5 第一路开阀5脉冲频率20 5A 5A 10 01 01 01 01 05 14 00 00 00 00 2D A5 A5 第一路关阀5脉冲频率20 5A 5A 10 01 02 00 01 05 14 00 00 00 00 2D A5 A5 第二路开阀5脉冲频率20 5A 5A 10 01 02 01 01 05 14 00 00 00 00 2E A5 A5 第二路关阀5脉冲频率20 5A 5A 10 01 03 00 01 05 14 00 00 00 00 2E A5 A5 第三路开阀5脉冲频率20 5A 5A 10 01 03 01 01 05 14 00 00 00 00 2F A5 A5 第三路关阀5脉冲频率20 5A 5A 10 01 04 00 01 05 14 00 00 00 00 2F A5 A5 第四路开阀5脉冲频率20 5A 5A 10 01 04 01 01 05 14 00 00 00 00 30 A5 A5 第四路关阀5脉冲频率20 2 硅膨胀阀通讯协议 1）指令一（16字节）数据头指令阀种长度类工位指令类电压占空选择比方波空频率字校验码数据尾实例： 5A 5A 10 03 01 01 00 0B B8 18 00 00 00 F0 A5 A5 第一路占空比30% 5A 5A 10 03 01 01 00 1B 58 18 00 00 00 A0 A5 A5 第一路占空比70% 5A 5A 10 03 01 01 00 00 00 18 00 00 00 2D A5 A5 第一路占空比0% 5A 5A 10 03 01 01 00 27 10 18 00 00 00 64 A5 A5 第一路占空比100% 2）指令二（16字节）数据头指令阀种长度类工位指令类电压占空选择比升开关阀时方波空字频率节校验码数据尾实例： 5A 5A 10 03 01 02 00 00 01 18 00 00 00 2F A5 A5 第一路开阀1S 5A 5A 10 03 01 02 00 01 01 18 00 00 00 30 A5 A5 第一路关阀1S 5A 5A 10 03 01 02 00 00 03 18 00 00 00 31 A5 A5 第一路开阀3S 5A 5A 10 03 01 02 00 01 03 18 00 00 00 32 A5 A5 第一路关阀3S 5A 5A 10 03 01 02 00 00 05 18 00 00 00 33 A5 A5 第一路开阀5S 5A 5A 10 03 01 02 00 01 05 18 00 00 00 34 A5 A5 第一路关阀5S 3）指令三（16字节）数据指令阀种工位指令电压总点当前方波空字校验数据 5A 5A 10 03 01 03 00 09 01 18 00 00 00 39 A5 A5 第一路总点数9，第1点0% 5A 5A 10 03 01 03 00 09 02 18 00 00 00 3A A5 A5 第一路总点数9，第2点25% 5A 5A 10 03 01 03 00 09 03 18 00 00 00 3BA5 A5 第一路总点数9，第3点50% 5A 5A 10 03 01 03 00 09 04 18 00 00 00 3C A5 A5 第一路总点数9，第4点75% 5A 5A 10 03 01 03 00 09 05 18 00 00 00 3D A5 A5 第一路总点数9，第5点100% 5A 5A 10 03 01 03 00 09 06 18 00 00 00 3E A5 A5 第一路总点数9，第6点75% 5A 5A 10 03 01 03 00 09 07 18 00 00 00 3FA5 A5 第一路总点数9，第7点50% 5A 5A 10 03 01 03 00 09 08 18 00 00 00 40 A5 A5 第一路总点数9，第8点25% 5A 5A 10 03 01 03 00 09 09 18 00 00 00 41 A5 A5 第一路总点数9，第9点0% 3电子膨胀阀通讯协议(16 字节) 数据指令