角动量守恒定律..pptVIP

* 第三节 角动量角动量守恒定律 一、转动定律的普遍形式 在质点动力学中介绍了力对时间和空间的累积效应，分别引入了冲量和功的概念。本节讨论力矩的时间累计效应—冲量矩和角动量。 对定轴转动： 当J 为常数时： 这就是转动定律的普遍形式。由此可建立力矩的时间累积效应。 §3. 角动量 角动量守恒定律 / 一、转动定律 二、冲量矩（角冲量） 冲量： 冲量矩： 力矩对给定轴的冲量矩定义为力对该轴的力矩对时间的积分。 单位：牛顿·米·秒， N · m · s ？ 冲量 动量 ？ §3. 角动量 角动量守恒定律 / 二、冲量矩 三、角动量、角动量定理 平动中的动量定理 定义：刚体对给定轴的角动量定义为刚体对该轴的转动惯量与角速度之积。 1.角动量（动量矩） 单位：千克?米2/秒，kg?m2/s 方向：与角速度方向一致。 §3. 角动量 角动量守恒定律 / 三、角动量 动量定理 2.角动量定理 角动量定理：刚体所受外力矩的冲量矩等于刚体对同一轴的角动量的增量。 转动定律的普遍形式： 即刚体对某（点、轴）的力矩等于刚体对该轴的角动量的时间变化率。当J为不变时与定轴转动定律等效。 有转动定律的普遍形式，有 §3. 角动量 角动量守恒定律 / 三、角动量 动量定理 注意几点 1.角动量与动量是两个不同的物理量， 角动量方向为角速度的方向，动量的方向为速度的方向。 4.角动量定理中的M、L 必须是对同一轴的。 3.对于变力矩，可用平均力矩代替。 2.恒力矩情况： §3. 角动量 角动量守恒定律 / 三、角动量 动量定理 5 质点对任意点的角动量（动量矩） 质点对O点的轴的转动惯量为： 则 其中r 为速度方向到轴的垂直距离。考虑方向， 角动量大小 质点角动量大小为： 质点对某轴的角动量定理同上。 o r v L ? §3. 角动量 角动量守恒定律 / 三、角动量 动量定理 四、应用角动量定理解题方法 1.确定研究对象。 2.受力分析（考虑产生力矩的力）。 3.规定正向，确定始末两态的角动量 . 4.应用定理列方程求解。 例1：一冲击力 F，冲击一质量为 m、长为 l、竖直悬挂细杆的未端，作用时间为 t , 求在竖直位置时杆的角速度。 §3. 角动量 角动量守恒定律 / 四、角动量定理应用 解：在力 F 冲击的瞬间，认为细杆还未摆起，重力不产生力矩，只有力 F 产生力矩，视为恒力矩。由角动量定理： §3. 角动量 角动量守恒定律 / 四、角动量定理应用 例2：在摩擦系数为?桌面上有细杆，质量为 m、长度为 l，以初始角速度 ?0 绕垂直于杆的质心轴转动，问细杆经过多长时间停止转动。 解：以细杆为研究对象，受力分析，重力及桌面的支持力不产生力矩，只有摩擦力产生力矩。 §3. 角动量 角动量守恒定律 / 四、角动量定理应用 确定细杆受的摩擦力矩 分割质量元dm 细杆的质量密度为： 质元受的摩擦力矩 细杆受的摩擦力矩 §3. 角动量 角动量守恒定律 / 四、角动量定理应用 始末两态的角动量为： 由角动量定理： 本题也可用运动学方法求解，由 M=J?, 和 ?=?0+ ? t, 求出 t = -?0/ ? 。 §3. 角动量 角动量守恒定律 / 四、角动量定理应用 五、角动量守恒定律 质点系的动量守恒定律：当合外力为0时，动量守恒。 时 当 对于刚体所受的外力矩的矢量为0时又如何呢？ 由角动量定理： 条件：当刚体所外力矩的矢量和为0时， 1.角动量守恒定律 §3. 角动量 角动量守恒定律 / 五、角动量守恒定律 角动量守恒定律:当刚体所受外对某轴的力矩的矢量和为0 时，刚体的角动量守恒。 2.明确几点 ①.对于刚体定轴转动，转动惯量J为常数，角速度 ? 也为常数，? =?0 即刚体在外力矩的矢量和为0时，如原来静止， §3. 角动量 角动量守恒定律 / 五、角动量守恒定律 ②.对于非刚体，转动惯量发生变化的物体， 则永远保持静止，原来转动的将永远转动下去。证明了牛顿第一定律。 由于J ?=C， 例如：花样滑冰运动员的“旋”动作，当运动员旋转时伸臂时转动惯量较大，转速较慢；收臂时转动惯量减小，转速加快。 ③. 质点在有心力作用下的角动量总是守恒的。 ④. 角动量总是守恒定律对非刚体同样成立，但 J 是变化的。 §3. 角动量 角动量守恒定律 / 五、角动量守恒定律 再如：跳水运动员的“曲身—展体”动作，当运动员跳水时曲身，转动惯量较小，转速较快；在入水前展体，转动惯量增大，转速降低，垂直入水。 §3. 角动量 角动量守恒定律 / 五、角动量守恒定律 播放教学片CD1 角动量守恒 §3. 角动量 角动量守恒定律 /