可编程控制器程序设计.pptVIP

第4章 可编程控制器程序设计 教学提示：本章主要介绍了可编程控制器的各种程序设计方法，包括梯形图程序设计方法、状态转移程序设计方法和顺序控制类程序设计方法。每种方法经过举例分析，详细介绍了它们的特点、设计思路和设计步骤。 教学目标：熟悉梯形图编程的基本规则，熟练掌握梯形图编程的方法；掌握状态转移图的设计步骤和方法；设计顺序控制类程序时，领会各种方法的设计思路，并能灵活应用。 4.1 梯形图程序设计方法 4.1.1 梯形图设计基本规则 梯形图编程基本规则： 1、梯形图编写程序时，应按照自上而下、自左而右的顺序编写 。 2、梯形图的每一行（阶梯）都是始于左母线，终于右母线 。 (a) 不正确 (b) 正确 图4.1 线圈与右母线之间不可以有接点 3、线圈不能直接与左母线相连接。 5、不宜采用双线圈输出。 6、梯形图中接点要画在水平线上，不可画在垂直线上 7、梯形图编程时应遵循“上重下轻”和“左重右轻”的原则。即串联多的支路应尽可能放在上部，并联多的支路应尽可能放在左边靠近左母线。 8、每个程序结束后都应该有程序结束指令（END）。 4.1.