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结束PMAC板卡时代迎来独立式系统级别的多轴控制器9000 为什么要结束PMAC板卡时代? 由以下几点: 1.本身技术瓶颈已制约其发展 PMAC板卡DSP+门阵列GATE的设计架构是20年前的技术,多年来在运动控制领域发挥了其重要作用.但是,所有的接口都要围绕这个GATE,不得不设计无数个转接板来与它进行通讯,这样系统接口复杂庞大且非常不可靠. 新的大规模集成电路已将不同接口通讯的解码译码集成到一个小小的芯片里,不仅系统体积缩小,成本降低,更重要的是可靠性提高,使用简捷方便.不用再设计无数个转接板了,只要用软件设置即可.而PARKER ACR9000还针对有的外围设备可以自动辨认和设置,节约大量工时和硬件成本. 2.兼容性问题 板卡使用都有与不同的计算机兼容性的问题,这样系统的稳定性和可靠性是一个设备制造业最忌讳的问题.莫名其妙的死机,中断通讯,误动做和黑屏让我们爱恨交加. 3.使用,操作和维修复杂,制约了用户批量生产 用户从开发,安装,现场调试,操作,和日后维修维护效率低下,一般服务人员很难解决现场问题,不得不派高级开发人员去现场解决问题,而这种人才又非常缺乏 结束PMAC板卡时代迎来独立式系统级别的多轴控制器9000 运动控制器硬件性能 PK 结束PMAC板卡时代迎来独立式系统级别的多轴控制器9000 PCI板卡控制优势: 1.通迅速度快，通讯速率可达 133Mbit/s 2.经济,低成本 PCI板卡劣势: 1.连接性太差,太繁琐,通讯距离短 2.外接接线板,使可靠性降低 3.日后维护成本高 独立式控制器优势 1.通讯速度 : a.Ethenet/IP :100 Mbit/s b.USB:480Mbit/s c.CANopen:1Mbit/s d.RS232:38.4Kbit/s 带有双端口RAM的ACR9000,通讯速度翻倍增长. 2.通讯距离远,连接方便,可靠性高,日后维护容易. * * ACC-1 ACC-2 ACC-1P扩展板 ACC-2P扩展板 可以控制8轴的ACR9000 约100~300HZ 最高 1000HZ 位置环带宽 55 us/轴 25 us/轴 伺服更新率 选配 标配 双端口RAM 512K flash 用于用户程序和固板软件 512K 用户内存 512K 系统内存 8M FLASH 存储器 40M DSP 60M DSP CPU PC104/ISA 32 bit PCI 总线形式 DELTA TAU PMAC PC104 PARKER ACR1505 板卡型控制器 否 是 PLC 梯图编程 DELTA TAU PMAC PC104 PARKER ACR1505 板卡型控制器 排线输出 D型插头 硬件信号输出 约10ms 100~500us PLC 扫描周期 无在板I/O 16in/16out 16点自定义 TTL I/O点 12位精度 16位精度 DAC输出 2通道 12位精度 8通道 12/16位精度 在板A/D 输入(可选) 10/15M HZ 30M HZ 编码器计数率 / Ethernet/IP支持多品牌PLC 工业以太网 单机 多机同时(串口, USB,Ethernet) 上位机通讯 / 欧盟CE (EMCLVD) 美国UL 加拿大cUL 产品认证 222*218*132 266*90*134 外形尺寸(mm) DELTA TAU UMAC PARKER ACR 9000 独立式多轴运动控制器 *