姿轨控分系统设计2.pptx

姿轨控分系统设计 主要内容姿轨控系统的组成 常用敏感器和敏感器选择常用执行器和执行器选择姿态确定和控制算法地面仿真试验验证仿真试验阶段划分测试系统组成测试系统功能整星集成后关注事项几个概念姿轨控分系统功能姿态和轨道动力学基础航天器常用几种轨道姿态运动学和动力学姿轨控方案要求和类型 6.1 姿轨控分系统功能和组成 1）功能 完成卫星姿态和轨道控制，满足平台要求和载荷对姿态和轨道的要求 。 2）系统组成 敏感器 、执行器和控制器三部分组成。6.2常用敏感器和敏感器选择 测量航天器的姿态，有各种测量部件组成。通常用的有太阳敏感器、红外地球敏感器、速率陀螺、星敏感器等。不同的测量部件可组成不同的测量系统，达到不同的测量精度。常用敏感器和敏感器选择敏感器精度特性和实用性磁强计地球敏感器太阳敏感器星敏感器陀螺仪射频敏感器10°(5000㎞轨道高度)5°(200 ㎞轨道高度)0.05°（静止轨道）0.1 °（低高度轨道）0.01 °2″0.001 °/ h0.01° ~0.5 °测量相对于地球当地磁场的姿态。磁场的不确定性和时变性限制了精度，实用于6000 ㎞以下的轨道高度。地平的不确定性限制了精度，高精度地球敏感器一般使用扫描方法。一般视场为±30 °。一般视场为±6 °。正常使用时要定期校正基准位置的漂移一般 敏感器选择根据指标要求、定姿模式以及运行轨道确定。（1）磁强计 磁强计是以地球磁场为基准，测量航天器姿态的敏感器。磁强计本身是用来测量空间环境中磁场强度的。由于地球周围每一点的磁场强度都可以由地球磁场模型事先确定，因此利用航天器上的磁强计测得的信息与之对比便可以确定出航天器相对于地球磁场的姿态。与其它敏感器组合定姿，适用于低轨卫星。（2）地球敏感器 通过敏感地球目标的自身红外辐射实现卫星滚动和俯仰角姿态的测量，与其它敏感器组合测量偏航姿态。通过敏感地球目标的红外地球敏感器工作原理静态红外地球敏感器红外地球敏感器 地球敏感器有地球反照敏感器和红外地球敏感器，地球反照敏感器在航天器控制系统中应用比较少，而红外地球敏感器在航天器的姿态控制系统的姿态测量中，得到广泛应用。红外地球敏感器是对地球辐射的红外敏感，并借此获得航天器相对于地球的姿态信息。红外地球敏感器广泛采用二氧化碳的吸收带（波段为14~16微米）的工作波段，可以较为稳定地确定地球轮廓和辐射强度。红外地球敏感器由光学系统、探测器和处理电路组成。 穿越式红外地球敏感器，它的视场对地球作扫描运动，当视场扫过地平时，感受到的红外辐射功率发生剧烈的变化，发生变化时的扫描角（运动部分绕扫描轴的转角）是姿态的函数。在自旋稳定的航天器上安装一种借助于航天器的自旋的地球进行扫描的穿越式的红外地球敏感器。 辐射平衡式红外地球敏感器，对地球边缘某些地区的辐射敏感并加以比较，以获得姿态信息。它没有活动部件，因此常常称为静态红外地球敏感器。有一种最简单的静态红外地球敏感器，能同时感受地球边缘4个区域的红外辐射。 红外地球敏感器在航天器的姿态控制中，圆锥扫描式的红外地球敏感器，利用基准的变化和扫描宽度的变化，可以进行航天器的俯仰和滚动两个方向的姿态测量，从而使一个红外地球敏感器起着两个通道的作用。红外地球敏感器的测量精度： 随机误差≤0.10(3 )； 系统误差 ≤0.050(3 )。 （3）太阳敏感器 利用太阳离地球近、亮度高、发光均匀性好等特性测量太阳矢量在卫星本体坐标位置，用于卫星对日姿态确定，与其他敏感器组合确定卫星三轴姿态,包括模拟式太阳敏感器和数字式太阳敏感器。模拟太敏数字太敏模拟太敏工作原理太阳敏感器：太阳敏感器对太阳辐射敏感并借此获得航天器相对于太阳的方位。太阳敏感器按照输出信号方式的不同，还可分为模拟式和数字式两种基本类型。 模拟式太阳敏感器,例如自旋稳定卫星广泛使用V形缝式太阳敏感器。它具有两条狭缝，其中一条缝与卫星自旋轴平行，另一条缝倾斜一个角度，构成V型。每条缝的后面装有硅光电池。 数字太阳敏感器，用于三轴稳定的航天器的姿态测量，是由狭缝和码盘组成。使用时都采用编码方式。其测量精度可以达到0.10(测量角为640)和0.050(测量角为320).数字太阳敏感器的模型。 （4）星敏感器 以某一颗亮度高于+2可见星等的恒星为基准，测量其相对于航天器的角位置，并同星历表中该星的角位置参数进行比较，来确定航天器的姿态。也即通过对恒星星光的敏感来测量航天器的某一个基准轴与该恒星视线之间的夹角。 CCD星敏感器原理：采用电荷耦合器件图像列阵作为检测器，电荷耦合器具有垂直和水平像素。CCD星敏感器与其他星敏感器相比较具有非常突出的优点。它能够同时跟踪多颗星，对磁场不敏感，精度得到改善。 CCD星敏感器被认为是最有发展前途的星敏感器，我国目前也正在积极地发展这一技术。 CCD