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线性系统数学描述:(微分方程) 作图法求线性度演示(1—拟合曲线 2—实际特性曲线) 系统构成:multiNCDT100是一个精致的单通道系统。它由带电缆的电涡流位移传感器和前置放大器组成。在多通道测量时,每个通道相互之间可以同步。这个系统适用于测量铝材料(非铁磁体被测体),或者钢ST37(铁磁材料)。当用户供用其它材料,可以在现场使用3点线性器校正。 测量范围:是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。 稳定性:是指在一定工作条件下,当输入量不变时,输出量随时间变化的程度。 信噪比:信号功率与干扰噪声功率之比。记为SNR。单位用分贝(dB)。 测量范围-信噪比-稳定性 §2.2 测试系统静态特性-评定指标 浴盆曲线 与测试装置无故障工作时间长短有关的一种描述。 可靠性:是反映检测系统在规定的条件下,在规定的时间内是否耐用的一种综合性的质量指标。 可靠性 §2.2 测试系统静态特性-评定指标 multiNCDT100电涡流位移传感器系统 §2.2 测试系统静态特性-评定指标 河南工业大学机电学院 第二章 测试系统的基本特性 机械工程测试技术 第二章 测试系统的基本特性 本章学习要求: 机械工程测试技术 建立测试系统的概念了解测试系统特性对测量结果的影响 了解测试系统特性的测量方法 概述 测试系统的静态特性 测试系统的动态特性 典型测试系统动态特性分析 实现不失真测试的条件 测试系统动态特性参数的测试 本章内容: 机械工程测试技术 第二章 测试系统的基本特性 机械工程测试技术 课前讨论:(可用于选型) 1、什么叫测试系统的静态特性?有什么用处? 2、灵敏度的定义; 3、灵敏度与分辨力的区别?测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 简单测试系统(温度测量) §2.1 测试系统概述-测试的概念 复杂测试系统(轴承缺陷检测) 加速度计 带通滤波器包络检波器 §2.1 测试系统概述-测试的概念测试装置和仪器对被测物理量进行传感、转换与处理、传送、显示、记录以及存储。测试系统的复杂程度取决于被测信息检测的难易程度以及所采用的实验方法。测试系统的特性是通过其输出和输入之间的关系来体现的。 §2.1 测试系统概述-测试的概念 (1)测量、试验和测试测量是指以确定被测对象量值为目的的过程;试验是指对未知事物探索性认识的实验过程;测试是指具有试验性质的测量。 (2)测量装置的误差和精确度 (3)量程和测量范围 (4)信噪比(信号功率与干扰噪声功率之比) (5)动态范围 §2.1 测试系统概述-相关术语 (3)如果输入和系统特性已知,则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 系统分析中的三类问题: (1)当输入、输出是可测量的(已知),可以通过它们推断系统的传递特性。(系统辨识) (2)当系统的传递特性已知,输出可测量,可以通过它们推断导致该输出的输入量。 (反求) 系统 输入 输出 §2.1 测试系统概述-线性系统及其主要性质理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入-输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。而且系统的特性不应随时间而发生变化 ,即线性时不变系统。 x y 线性 x y 线性 x y 非线性 §2.1 测试系统概述-线性系统及其主要性质工程测试中的系统大都是线性时不变系统?若系统的上述物理参数均为常数,则该方程便是常系数微分方程,所描述的系统便是线性定常系统或线性时不变系统。 §2.1 测试系统概述-线性系统及其主要性质 叠加性: ● 线性时不变系统的基本性质 比例性: 微分特性: 积分特性: §2.1 测试系统概述-线性系统及其主要性质 ● 线性时不变系统的基本性质 §2.1 测试系统概述-线性系统及其主要性质 频率保持性是指若系统输入为简谐信号,则其稳态输出也为同频简谐信号。 若 ,则。 若系统输入是简谐信号,而输出却包含其他频率成分,则可以断定这些成分是由外界干扰、系统内部噪声、非线性环节或是输入太大使系统进入非线性区域所引起。 频率保持性 §2.1 测试系统概述-线性系统及其主要性质 例:余弦信号通过非线性系统(二极管),则输出被整流,其频率成分被改变。 输出信号 y x 0 y(t) |X(?)| ? ?0 |Y(?)| ? ?0 2?0 非线性系统特性 输入信号 t x(t)静态测量:如果测量时,测试装置的输入、输出信号不随时间而变化(或变化比较缓慢)。静态测量 §2.2 测试系统静态特性 输入与输出不随时间变化,微分方程变成什么? 动态测量 动态测量:当输入随时间变化时,其输出随输入而变化 §2.2 测试系统静态特性 静态特性:测试系统在被测量处于稳定状态时的输入输出关系 测试系统
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