7.1拉氏变换的基本概论.ppt

一、拉氏变换的定义函数f(t)称为Ｆ(Ｐ) 的拉氏逆变换（或称为Ｆ(Ｐ)像原函数），记作拉普拉斯(Laplace)变换是分析和求解常系数线性微分方程的一种简便的方法，而且在自动控制系统的分析和综合中也起着重要的作用．本章将扼要地介绍拉普拉斯变换（以下简称拉氏变换）的基本概念、主要性质、逆变换以及它在解常系数线性微分方程中的应用． 第7章 拉普拉斯变换 二、单位脉冲函数及其拉氏变换 一、拉氏变换的定义 第1节 拉氏变换的 基本概念称（7-1）式为函数的拉氏变换式,用记号L[f(t)]=F(P)表示.函数 Ｆ(Ｐ)称为f(t)的拉氏变换(Laplace) (或称为f(t) 的像函数)．定义 设函数f(t)当t≥0时有定义，若广义积分在P的某一区域内收敛，则此积分就确定了一个参量为P的函数，记作F(P),即 (7-1)例7-1 求一次函数f(t)=at(t≥0,a 为常数)的 拉氏变换． 解 关于拉氏变换的定义，在这里做两点说明： （1）在定义中，只要求 f(t) 在t≥0时有定义．为了研究拉氏变换性质的方便，以后总假定在 t0 时,f(t)=0 . （2）在较为深入的讨论中，拉氏变换式中的参数P是在复数范围内取值．为了方便起见，本章我们把P作为实数来讨论，这并不影响对拉氏变换性质的研究和应用．（3）拉氏变换是将给定的函数通过广义积分转换成一个新的函数，它是一种积分变换.一般来说,在科学技术中遇到的函数，它的拉氏变换总是存在的. 二、 单位脉冲函数及其拉氏变换在研究线性电路在脉冲电动势作用后所产生的电流时,要涉及到我们要介绍的脉冲函数,在原来电流为零的电路中,某一瞬时(设为t=0)进入一单位电量的脉冲,现要确定电路上的电流i(t),以Q(t)表示上述电路中的电量，则 由于电流强度是电量对时间的变化率，即 所以，当t≠0时,i(t)=0;当t=0时,有上式说明,在通常意义下的函数类中找不到一个函数表示电流强度．为此,引进一个新的函数，这个函数称为狄拉克函数．称为狄拉克(Dirac)函数,简称为函数． 定义 如图7-1和图7-2所示．工程技术中,常将 函数称为单位脉冲函数,有些工程书上,将函数用一个长度等于1的有向线段来表示(如图7-2所示),这个线段的长度表示函数的积分,叫做函数的强度． 例7-2 求的拉氏变换 解 根据拉氏变换的定义，有