间歇运动机构..pptVIP

机构与机械零件应用 模具设计与制造专业 吕欣蕊 * LOGO 第六章 间歇运动机构 6.1 棘轮机构 6.2 槽轮机构 6.3 其他间歇运动机构 卷扬机的制动安全装置 电影胶片放映装置 间歇运动机构 当主动件连续运动时，需要从动件做周期性的间歇运动或停顿时，可以应用间歇运动机构。 应用环境： 主要包括： 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮和凸轮式间歇运动机构 典型的棘轮机构如上图所示。由棘轮3、棘爪2、摇杆1和止动爪4、弹簧5和机架所组成。棘轮3固装在传动轴上，摇杆1空套在传动轴上。 6.1 棘轮机构 6.1.1 棘轮机构的结构及特点 当摇杆沿逆时针方向摆动时，棘爪2嵌入棘轮3上的齿间，推动棘轮转动。当摇杆沿顺时针方向转动时，棘爪2滑过棘轮1，止动爪4阻止棘轮顺时针转动，此时棘轮静止。扭簧5使棘爪紧贴在棘轮上。这样，当摇杆往复摆动时，棘轮便可以得到单向的间歇运动。 这种有齿的棘轮其进程变化最少是一个齿距，且工作时有响声。 6.1.2 棘轮机构的分类 单向单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 双向棘轮机构 如图所示为一种棘爪可以绕自身轴线转动的棘轮机构。当棘爪按图示位置安放时，棘轮可以得到逆时针方向的单向间歇运动；而当棘爪提起，并绕本身轴线旋转180°后再放下时，就可以使棘轮获得顺时针方向的单向间隙运动。 内接式棘轮机构 棘轮上加一个遮板，用以遮盖摇杆摆角范围内棘轮上的一部分齿。这样，当摇杆逆时针方向摆动时，棘爪先在遮板上滑动，然后才插入棘轮的齿槽推动棘轮转动。被遮住的齿越多，棘轮每次转动的角度就越小。 棘轮被广泛低用作防止机械逆转的制动器中，这类棘轮制动器常用在卷扬机、提升机、运输机和牵引设备中。 图所示为一提升机中的棘轮制动器，重物Q被提升后，由于棘轮受到止动爪的制动作用，卷筒不会在重力作用下反转下降。 其他应用 超越离合器 6.2 槽轮机构 6.2.1槽轮机构的结构及特点 ??? 拨盘以等角速度连续回转，槽轮作间歇运动。当拨盘上的圆柱销没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拔盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下—个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇转动。 如图所示为槽轮机构，它由主动拨盘、从动槽轮及机架等组成。 6.2.2 槽轮机构的分类 双圆销槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构具有结构紧凑、制造简单、传动效率高，并能较平稳地进行间歇转位的优点，故在工程上得到了广泛应用。内啮合槽轮机构的工作原理与外啮合槽轮机构一样。相比之下，内啮合槽轮机构比外槽轮机构运动平稳、结构紧凑。但是槽轮机构的转角不能调节，且运动过程中加速度变化比较大，所以一般只用于转速不高的定角度分度机构中。 空间槽轮 4个槽的槽轮机构，主动盘1转一周，槽轮转1/4周； 6个槽的槽轮机构，主动盘1转一周，槽轮转1/6周； 增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳性，但是机构尺寸随之增大，导致惯性力增大。所以一般取 z =4～8。