课程设计（论文）--基于matlab的双容水箱液位pid控制.docxVIP

基于MATLAB的双容水箱液位PID控制姓 名：＿＿＿＿＿＿＿ 班 级：自动化1309班＿＿＿＿ 学 号：＿＿＿＿＿＿＿日 期：2016.11.10—2016.11.30基于MATLAB的双容水箱液位PID控制摘要控制系统的计算机仿真是一门涉及理论、计算数学与计算机技术的综合性学科。控制系统的计算机仿真以控制系统的模型为基础，采用数学模型代替实际的控制系统的控制系统，以计算机为工具，对控制系统进行实验和研究的一种方法。本文是对双容水箱的PID液位控制系统的仿真，主要内容包括：对水箱的特性确定，建立液位控制系统的水箱数学模型，设计出了串级控制系统，针对所选液位控制系统选择合适的PID算法。用MATLAB/Simulink建立液位控制系统，调节器分别采用P、PI、PD、PID控制系统，通过仿真比较了各控制器的不同之处，以及各个参数的控制作用和性能的比较，对得到的仿真曲线进行分析，总结了参数变法对系统性能的影响。关键字：MATLAB/Simulink PID 液位控制系统目录摘要I一 绪论11.1 过程控制概述11.2 过程计算机控制系统概述11.3 PID控制器概述21.4 MATLAB软件介绍2二 控制系统建模4三 PID调节参数整定及MATLAB仿真63.1 P调节63.2 PI调节93.3 PD调节123.4 PID调节16四 结论19