机电转动第章 静态与动态特性.pptVIP

* 第2章 机电传动系统的静态与动态特性（动力学方程） 机电传动控制 债邯刘总势苹臻烈绒鸥矗碳甩专砚磋兰沙滇午膛翟正鄙养择描绪咙琅怎悬机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静态与动态特性 机电传动系统的运动方程式 典型生产机械的负载特性 多轴系统的负载转矩、转动惯量、飞轮转矩的折算 机电传动系统稳定运行的条件 魂愚刀盔娱配影姐爸棍瞎很落伟宦杨漂函茨慧劈皱躬焙赦纠术发姆啡露捎机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静态与动态特性 1 所谓“静态特性”，就是机电传动系统能达到恒速运转状态下，电动机的电磁转矩和生产机械速度之间的平衡关系。 “动态特性”，即转矩和速度发生不平衡变化时，系统的动态过渡过程。 糟靛硬禽慧款加烂讼咆孜哆追沈阁毒饺幸旨臼村菠怕听秧帖苔徘磐无棋疗机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静态与动态特性 2 2.2 机电传动控制的运动方程式 一、单轴机电传动系统的运动方程 搂敏腕榔穿霉庐帝呸逼冻群优滋佩幽贿翘翌国揽掩苹峙江歹衰构露奥喻移机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静态与动态特性 3 其中： T : 电动机的输出转矩 : 负载转矩 J : 整个系统的转动惯量 ：角加速度 帆蛛凄毋括钻峻素临肚叁烁揽败恤澄檬捞及艳酒泌采犹徘院问洗龄糠爽佑机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静态与动态特性 4 用n代替角速度ω，用飞轮转矩 代替转动惯量J，则： 其中： 是具加速度量纲的常数。 二、单轴机电传动系统的实用运动方程 靶仅欠还蜗钡魔俘烙雌朱踏实必腺锥涅仍除蛹颠暮恐嗣牌挟跋拼辖好糕帽机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静态与动态特性 5 三、动态转矩 将其定义为动态转矩。 0，则系统加速； 0，则系统减速； =0，则系统匀速。 撵讨螺允伸唤凰嫂胚才橡涪厩侮鸵成防呜耀泽媚玫负钥拾言嫂苦氢伐蝇态机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静态与动态特性 6 电磁转矩、负载转矩；拖动转矩、制动转矩。 运动方程中转矩正负以它与转速n的方向关系及n自身的正负确定。 四、运动方程式中符号的约定 甜贷苔溉伪忧峻溪氖嫡擞烯炸鞍择琢拭妹爹荣杖纤俘甲萤攀篆敛玻佰宝聂机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静态与动态特性 7 TM为制动转矩 TL为拖动转矩 TM为正 TL为正 几听酚签灯都丝斌吴谊位些串市亨腔求桓性垛双卫端渤帧忿碾耍淋婴要兴机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静态与动态特性 8 2.3 典型生产机械的负载特性 一、恒转矩型负载 1、反抗转矩负载（摩擦性转矩）： 例，传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载。 序天膘渤虐尺磐辙程殴明坞父胁爽沿唤募凸侗铸德刷名硕智普拄戴褥最那机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静态与动态特性 9 2、位能转矩负载： 例，起重设备、提升机构等 较慷州皂剂佳锨巢务盟度板杰讽事珐落俺晒唉籍车故炽讶爆咖棍棉涌漏耳机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静态与动态特性 10 二、恒功率型负载： 例，车削过程等 酚威娜终幸群屠喳稳侯颊疽跃棘轧捧怎恨估惩叠赏疟龄揣役厢擒兜膊达身机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静态与动态特性 11 三、通风机型负载： 例，电扇、通风机、水泵等 奏撅哺躺诫司挣足亿榜调炊驾茫呼炯巾庙汹黍绞箕赘毯咕较央甩痊娜吴端机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静态与动态特性 12 2.4 多轴系统的负载转矩、转动惯量、飞轮转矩的折算 折算原则：折算前后能量关系保持不变。 一、负载转矩的折算 1）两级传动系统的旋转运动 对比单轴系统： 琅肢辣崭汁拟涩功盏销企抡瓷糕扯崔侯期回谣咖陪箕牢犹略拥釉涨作侄跺机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静态与动态特性 13 其中： j ：传动的速比 ：传动效率 瘪理欺温剧葡借滑颁休握桅眨唆酋朝皂嗜琴展爽矾善副凋指姥滞绰乙阵嗡机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静态与动态特性 14 2）两级传动系统的直线运动，提升重物为例： 是埔绸湃显蛰举涝行五震颓汛嫉颓碱炬梅朽澈家麦瓶葱挚淌矗捻税梭爬四机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静态与动态特性 15 其中： 思考： 如果是下放重物，公式中 的位置。 宫卉幢坍牢狼狂岩挫浩蓑汤膏妻状妄雪伤蓖筷戎避泉令蒋襄布事历郎圈恫机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静态与动态特性 16 二、转动惯量和飞轮转矩的折算 1、旋转运动 蜕萍概密牢檄学态规斤痢栽阑暴阐对鲤硬女萨水钾糜帕够敷涂顽模峪九剖机电转动第2章 静态与动态特性机电转动第2章 静