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割线法的收敛性 引理:设f(s)=0,在 s 的某领域 [s- δ, s+δ] 内 f″(x) 连续,f′(x)≠0,又设 xk-1,xk∈[s-δ, s+δ] 且 xk-1, xk, s 互异,记 ek=s-xk, 则有 其中 xk+1 是由割线法产生,ηk, ξk 在 min(xk-1, xk, s) 与 max(xk-1, xk, s) 之间。 定理:设 f(s)=0,在 s 的某领域 Iδ= [s- δ, s+δ] 内 f″(x) 连续,f′(x)≠0,则存在ε0,当 x-1, x0∈Iδ时,则由割线法产生的序列 {xk} 收敛于 s ,且收敛速度的阶至少为 1.618。 单点割线法 * 抛物线法 * 抛物线法计算公式 作业 课后习题1、2、4、5、7、9 * 数值分析 朱立永 北京航空航天大学 数学与系统科学学院 Email: numerical_analysis@ Password:beihang 答疑时间:星期四下午2:30-5:30 答疑地点:主216 第十讲非线性方程的迭代解法 第三章非线性方程与非线性方程组的迭代解法 这一部分的主要任务是解 其中f(x)是一个一元非线性函数。 非线性科学是当今科学发展的一个重要研究方向,很多实际工程物理问题都归结为非线性方程(组)的求解。 例如: 无穷组解 无解 一个解 两个解 四个解 非线性方程的求根非常复杂。 求根问题包括下面三个问题: 根的存在性:即f(x)=0有没有根?若有, 有几个根? 哪儿有根?确定有根区间 根的近似求解 常用的求非线性方程根的方法 二分法(对分法、搜索法) 不动点法 (简单迭代法、压缩映象法)及其加速算法 Newton方法及其变体 根,重根的定义: 根:如果存在常数s,使得 f(s)=0则称s是f(x)=0的根(零点); 重根:如果 , 称s为m重根。特别地对 f(x) 是多项式,则有 其中 。 二分法(对分法) 理论依据:设函数 f(x)∈C[a,b], f(a)f(b)0,则 f(x)在区间[a,b]上有一实根s使 f(s)=0。 二分法工作原理:每次把半分根所在的区间[ak, bk]分成两个等长的子区间[ak, 0.5(ak+ bk) ] 和 [0.5(ak+ bk) ,bk],并剔除根所不在的区间,直至根所在的区间变得充分小!即|bk-ak|ε。 算法: 1.令a0=a, b0=b, 给定绝对误差限ε和最大迭代次数N;计算f(a)和f(b)的值.如果f(a)f(b)0,运算停止,输出计算失败。如果|f(a)| ε,计算结束,输出a即是所求解. 如果|f(b)| ε,计算结束,输出b即是所求解; 2.开始循环迭代,k=0,1,…; 3.计算x0=0.5(a0+b0)和f(x0).如果 |f(x0)| ε,计算结束,输出x0即是所求解 ;否则如果f(a0)f(x0)0, 令b0=x0; 否则,令a0=x0 ; 4.令k=k+1; 5.如果b0-a0ε 而且kN, 则转入步骤3; 6.如果kN, 输出计算失败,停止计算。 简单迭代法及其收敛速度 迭代法的构想 从一个初值x0出发,计算 如果 {xk}收敛,即存在x*, 使得 则由 得 即 x*是 φ(x)的不动点,也就是 f(x) 的根。 问题: {xk} 收敛吗?怎样实现φ(x) 简单迭代法的收敛速度 Steffensen加速收敛方法 Newton 迭代法 非线性问题的最简单解法是线性近似. 将非线性方程线性化,以线性方程的解逐步逼 近非线性方程的解,这就是Newton法的基本思想. Newton 法的几何解释 Newton法具有收敛快,稳定性好,精度高等优点,是求解非线性方程的有效方法之一。但它每次迭代均需计算函数值与导数值,故计算量较大。而且当导数值提供有困难时, Newton法无法进行。 Newton迭代法 有前面的直观我们知道,构造的φ(x)如果在s点导数为零的次数越高,迭代法收敛阶越高。那么我们来构造φ(x)使其在s点的导数为零。 f(x)为已知,来构造φ(x), 并保证s满足s=φ(s), 同时f(s)=0, 现令φ(x)=x+h(x)f(x) , h(x)为待定函数,并且满足h(x)≠0。 求方程m重根的Newton迭代法 Newton迭代法降为一阶! 改进办法一 为二阶收敛 改进办法二 此方法不管根的阶数,收敛精度至少二阶! 割线法 Newton迭代法需要计算f(x)的一阶导数,对复杂的函数,
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