数字信号处理第4章IIR数字滤波器的1.pptVIP

IIR数字滤波器设计的基本思想 模拟低通滤波器设计 模拟域频率变换 脉冲响应不变法 双线性变换法 利用MATLAB设计IIR DF 学 习 要 求 掌握常用模拟低通滤波器(BW,CB,C)的特性及设计方法。 掌握模拟域频率变换设计模拟高通、带通和带阻滤波器的基本方法。 掌握脉冲响应不变法设计数字滤波器的基本思想和方法。 掌握双线性变换法设计数字滤波器的基本原理及其特点。 掌握IIR数字滤波器设计的基本步骤。 重 点 和 难 点 数字滤波器的设计 模拟低通滤波器设计 模拟滤波器的技术要求 Butterworth模拟低通滤波器 切比雪夫I(CB I)型模拟低通滤波器 切比雪夫II (CB II)型模拟低通滤波器 *椭圆低通滤波器 Butterworth模拟低通滤波器设计 Butterworth模拟低通滤波器设计 Butterworth模拟低通滤波器设计 Butterworth模拟低通滤波器设计 常用归一化(wc =1) Butterworth模拟滤波器的系统函数 Butterworth模拟低通滤波器设计 例：设计满足下列条件的模拟CB I型低通滤波器 fp=1kHz, fs=2kHz, Ap=1dB, As=40dB %filter specification Wp=2*pi*1000;Ws=2*pi*2000;Ap=1;As=40; %Computer filter order [N,Wc]=cheb1ord(Wp,Ws,Ap,As,s); fprintf(Order of the filter=%.0f\n,N) %compute filter coefficients [num,den] = cheby1(N,Ap,Wc,s); disp(Numerator polynomial); fprintf(%.4e\n,num); disp(Denominator polynomial); fprintf(%.4e\n,den); 例：设计满足下列条件的模拟CB I型低通滤波器 fp=1kHz, fs=2kHz, Ap=1dB, As=40dB 例：设计满足下列条件的模拟CB I型低通滤波器 fp=1kHz, fs=2kHz, Ap=1dB, As=40dB 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 BW型、CB型和椭圆滤波器的比较 2. CB II LP 的设计步骤 (2) 由阻带衰减As确定e (3) 由通带、阻带指标确定N (1) 由阻带截频ws确定wc 2. CB II LP 的设计步骤 (4) 由N、e 确定CB II型低通滤波器的系统函数HL (s) 其中 3. 利用MATLAB设计CB II LP [N,wc]=cheb2ord(wp,ws,Ap,As,s) 确定模拟切比雪夫II型滤波器的阶数N。 [num,den]=cheby2(N,As,wc,s) 确定阶数为N，阻带衰减为As dB的切比雪夫II型滤波器的分子和分母多项式。wc由cheb2ord函数确定。 本章的重点是将模拟滤波器转换为数字滤波器 本章的难点是模拟非低通滤波器的设计 LTI系统 数字滤波器设计目标： 由给定的数字滤波器频率特性的指标, 确定M和N及系数ai, bj从而得到数字滤波器H(z). 若ai等于零，则系统为FIR数字滤波器。 若ai至少有一个非零，则系统为IIR 数字滤波器。 数字滤波器的技术要求 1 0 通带 过渡带 阻带 ) ( W j e H p W s W s d p d - 1 W Ws: 阻带截止频率 d p: 通带波动 d s: 阻带波动 通带衰减(dB) 阻带衰减(dB) Wp: 通带截止频率 (1) 将数字滤波器的设计转换为模拟滤波器的设计。 (2) 设计满足技术指标的模拟滤波器。 (3) 将模拟滤波器转换为数字滤波器。 IIR数字滤波器设计的基本思想 Wp,Ws wp,ws H(s) H(z) 频率 变换 设计模拟 滤波器 脉冲响应 不变法 双线性变换法 IIR数字滤波器设计的基本思想 Wp,Ws wp,ws H(s) H(z) 频率 变换 设计模拟 滤波器 脉冲响应不变法 双线性 变换法 wp,ws H(s) 频率 变换 设计原型 低通滤波器 复频率 变换 模拟滤波器的技术要求 p w : 通带截止频率 ws: 阻带截止频率 d p: 通带波动 d s: