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Chapter 2 By JinWei 第二章 Z变换与DTFT 主要内容 z变换的定义与收敛域 z反变换 z变换的基本性质和定理 序列的傅里叶变换（ DTFT ） 傅里叶变换的性质 z变换与DTFT的关系 离散系统的z 变换法描述 信号和系统的分析方法： ----时域分析方法 ----变换域分析方法 连续时间系统：FT、LT 离散时间系统：FT、ZT 2.1 序列的Z变换 Z变换的定义 z变换的收敛域(ROC) 对任意给定序列x(n)，使其z变换收敛的所有z值的集合。 z变换收敛的充要条件是 4种典型序列Z变换的收敛域 例2.1： 2. 右边序列 例2.2： 3. 左边序列 例2.3 4. 双边序列 n为任意值时序列都可能有非零值，可以看作左边序列和右边序列之和。 例2.4 注意： 收敛域内无极点 收敛域由极点界定 给定序列的z变换不能唯一确定序列，必须给定收敛域。 z反变换 定义 若 则 c :收敛域内反时针方向绕原点一周的单围线 实质：求x(n)的幂级数展开式 z反变换的计算方法 留数法(围线积分法) 若函数 在围线c上连续，在c以内有k个极点 ，在c以外有m个极点 ，则有 设 是 的单阶极点，则有 例2.6 例2.6 例2.7 例2.7 设 是 的多重（l 阶）极点，则有 部分分式展开法 系数求解 例: 长除法(幂级数展开) 2.1.5 z变换的性质和定理 一、线性 二、序列的移位 单边ZT： 三、z域尺度变换 四、序列的线性加权 五、序列的共轭 六、序列的翻褶序列的共轭 七、初值定理 对因果序列 ，有 八、终值定理 对因果序列，其z变换的极点处于单位圆以内（单位圆上最多z=1处可由一阶极点）（这一点表示x(?)存在），则 九、序列的卷积和定理 十、有限项累加和 对因果序列 ，且 则 十一、乘积（Z域复卷积定理） 例2.20： 2.1.6 利用z变换求解差分方程 系统初态为零 系统初态不为零 系统初态为零 双边ZT求解 系统初态不为零 单边ZT求解 若 则： 若 则双边ZT： 在z=0和z=?处零、极点可能变化 若 则： 若 则： 用于线性移不变系统输出的求解 证： 周期卷积 Digital Signal Processing C J Q Z变换与DTFT * 当 z=ejw (模为1), X(ejw) 为 x(n)的FT 当 z=rejw (复变量，所在的平面称Z平面), X(z) 为 x(n)的ZT 1. 有限长序列 其z变换的收敛域至少为有限z平面： 0|z|+? n1=0： 0|z|?+? n2=0： 0 ? |z|+? n1= n2 =0： 0 ? |z|?+? n10, n2 0： 0|z|+? 其z变换的收敛域至少为： Rx-|z|+? n1=0(因果序列)： Rx- |z|?+? n1=0： Rx- |z|+? 解： Re Z-plane Im 1 -1 a 零点z=0,极点z=a 其z变换的收敛域至少为： 0|z| Rx+ n1=0(反因果序列)： 0 ? |z| Rx+ n10： 0 |z| Rx+ 解： 1 1 - b Im Re 零点z=0,极点z=b 其z变换的收敛域为： Rx- |z| Rx+ Rx- Rx+ , ROC: Rx- |z| Rx+ Rx- Rx+, ROC: ? 解： 条件：分母多项式z的阶次比分子多项式高两阶及以上 留数 （2.1.14） 解： 解： 解： （2.1.20） 实际应用中，X(z)一般为z的有理分式 解： 例: 解： Digital Signal Processing C J Q Z变换与DTFT