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③设计巴特沃斯低通滤波器，先计算阶数N及3dB截止频率 式中： 取N=6，求3dB截止频率 。 此式给阻带留有一定余量，对防止频率混叠有好处。 根据阶数N=6，表8.3.1可查得归一化传输函数为：P151 去归一化： ，代入 中，得到实际的传输函数 ④用脉冲响应不变法将 转换成 N=6 查表6.2.1 P158 去归一化， 代入 第一个分 式极点： 第二个分 式极点： 第三个分 式极点： 由此得： 用公式： 上式可以作为并联型，其幅度特性如下： -80 -60 -40 -20 -10 0 增益 0 p 2 . 0 p 4 . 0 p 6 . 0 p 8 . 0 p 衰减，对数坐标 / rad w B d 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 幅度 0 p 2 . 0 p 4 . 0 p 6 . 0 p 8 . 0 p 归一化幅度特性 / rad w / ①数字低通技术指标仍为： ②模拟低通的技术指标为： 解：（2）用双线性变换法设计数字低通滤波器 选用此式，阻带满足要求，通带指标有余量 则： ③设计巴特沃斯低通滤波器，阶数N计算如下： 求 N=6 查表8.3.1得归一化传输函数 去归一化，将 代入 得 ④用双线性变换法将 转换成数字滤波器H(z)。 上式可作为级联型结构，其幅度特性如下所示。 -80 -60 -40 -20 -10 0 增益/dB 0 p 2 . 0 p 4 . 0 p 6 . 0 p 8 . 0 p / rad w 衰减，对数坐标 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 幅度 0 p 2 . 0 p 4 . 0 p 6 . 0 p 8 . 0 p 归一化幅度特性 / rad w 设计步骤如下： 确定所需类型数字滤波器的技术指标。 将所需类型数字滤波器的技术指标转换成所需类型模拟滤波器 的技术指标，转换公式为： 3.将所需类型模拟滤波器技术指标转换成模拟低通滤波器技术指标 （具体转换公式参考本章6.2节）。 4.设计模拟低通滤波器。 5.将模拟低通通过频率变换，转换成所需类型的模拟滤波器。 6.采用双线性变换法，将所需类型的模拟滤波器转换所需类型的数 字滤波器。 8.4.3 数字高通、带通和带阻滤波的设计 （双线性变换）。 例：设计一个数字高通滤波器，要求通带截止频率： 通带衰减不大于3dB，阻带截止频率 解：（1）数字高通的技术指标为 （2）模拟高通的技术指标计算如下： 下面通过例题进一步说明其设计方法。 阻带衰减不小于15dB。希望采用巴特沃斯型滤波器。 令T=1，则有 （3）模拟低通滤波器的技术指标计算如下： 将 和 对3dB截止频率 归一化，这里 则 （4）设计归一化模拟低通滤波器 模拟低通滤波器的阶数N计算如下： 取N=2。 查表8.3.1，得到归一化模拟低通传输函数 为： 去归一化，将 代入上式得到： （5）将模拟低通转换成模拟高通。 将上式 中的变量换成1/s，得到模拟高通 ： （6）用双线性变换将模拟高通 转换成数字高通 脉冲响应不变法 数字带通滤波器，数字带阻滤波器设计方法同上。 注意：设计数字低通或者数字带通滤波器，也可以采用脉冲响应不变法。 但，设计数字高通或者数字带阻滤波，只能采用双线性变换法。 实际上（5）、（6）可以合起来， 一步完成计算。 前面介绍的IIR数字滤波器设计方法是一种间接设计方法： 这种间接设计方法，其幅度特性受到模拟滤波器特性的限制， 巴特沃斯——单调下降，要设计任意幅度特性的滤波器，则 不适合采用这种方法。 这里介绍在数字域直接设计IIR滤波器方法，可以设计任意 幅度特性的滤波器。 8.4.4 数字滤波器的直接设计方法 数字滤波器要求 设计模拟 滤波器 S平面 Z平面 获得所需数字滤波器 1、零极点累试法 零点Cr，r=1，2，…M位置主要影响系统幅度特性的谷值 位置及其凹下的程度。极点dr，r=1，2，…N位置主要影响系统 幅度特性的峰值位置及其尖锐程度。 通过零、极点分析的几何作图法，可以定性地画出其幅度特性。 确定零极点位置时注意两点： 极点必须位于Z平面单位圆内，保证数字滤波器因果稳定； 复数零极点必须共轭成对，保证系统函数有理式的系数是实数。 幅度特性 零极点位置、个数 写出系统函数 画出幅度特性 与希望的进行比较 进行多次修正，直到满意为止 不满意 移动零极点位置或增加（减少）零极点数 称为零极点累试法 例：设计带通滤波器，通带中心频率为 解：确定极点、零点 时，幅度衰减到0。 ) ( z R e 0 ) ( z I m