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例12 如图，已知滑轮的质量为 m0，半径为 R ，物体的质量为 m ，弹簧的劲度系数为 k，斜面的倾角为θ，物体与斜面间光滑，物体从静止释放，释放时弹簧无形变。设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动，忽略轴间摩擦阻力矩。求物体沿斜面下滑 x m时的速度为多大？（滑轮视作薄圆盘） 解： 选取 m、m0、k 和地球为系统，重力和弹性力均为系统保守内力，其它外力和非保守内力均不做功，系统机械能守恒。 k 设 m 未释放时为初态，此时重力势能为零。当m 下滑 x 后为终态。 初态能量： 终态能量： k 由机械能守恒得 由角量和线量的关系得 联立式（1）、（2）、（3）得 回顾内容 刚体的转动用角量描述 r2 r1 圆筒转轴沿几何轴 薄圆盘转轴通过中心与盘面垂直 l 细棒转轴通过中心与棒垂直 l 细棒转轴通过端点与棒垂直 回旋运动 设陀螺质量为m，以角速度?自转 c ? 重力对固定点o的力矩： 绕自身轴转动的角动量： 由角动量定理的微分式： 陀螺运动分析 mg ? d? * 3-1-3 刚体对定轴的角动量定理 和转动定律 由质点系对轴的角动量定理，可得 两边乘以dt，并积分 刚体对定轴的角动量定理：在某一时间段内，作用在刚体上的外力之冲量矩等于刚体的角动量增量。 当 J 转动惯量是一个恒量时，有