第1章数字信号处理解说.ppt

1.1 引言 本书研究的对象是数字信号的分析和处理。 信号通常分为： 连续时间信号、离散时间信号、数字信号。 通常把时间连续、幅度也连续的信号称为模拟信号或称为连续时间信号。 时间离散、幅度连续的信号被称为离散时间信号。 时间离散、幅度也离散的信号被称为数字信号。 系统的作用是把信号变换成某种更合乎要求的形式。 输入和输出都是模拟信号的系统被称为模拟系统； 输入和输出都是离散时间信号的系统被称为离散时间系统； 输入和输出都是数字信号的系统被称为数字系统。 三、任意序列的单位脉冲序列表示 3.线性卷积的计算 5．正弦型序列 式中 是正弦序列数字域的频率。 它反映了序列变化快慢的速率，或相邻两个样点的弧度数。 图1-14 正弦序列 对连续信号中的正弦信号进行采样，可得正弦序列。 数字频率ω与模拟角频率Ω之间的关系为 说明： （1）数字域频率是模拟域频率对采样频率的归一化值 （2）模拟正弦中的角频率单位是rad/s， 而数字域频率ω单位是rad。 或 6．复指数序列 式中ω为数字域频率。若 ，可得： 欧拉恒等式 称为复正弦序列 如果对所有n存在一个最小整数N，满足 则称x(n)为周期序列，记为 ，最小周期为N。 7.周期序列 问题： 模拟周期信号的采样一定是周期序列吗？ 下面讨论一般正弦序列的周期性。 设 那么 （1）当 为最小正整数（此时k=1），则正弦序列是周期序列，周期为N。 （2）当 为有理数时，P、Q为互素的整数，则正弦序列是以P为周期的周期序列，且周期 。 （3）当 无理数，任何整数k 都不能使N为正整数，因此，此时的正弦序列不是周期序列。 满足 若（1） （2） （3） 试判断它们的周期性，画出相应的波形。 例1-2 结论：正弦序列或复指数序列不一定是周期序列，只有当数字频率 是 的函数时，才一定是周期序列。 二、序列运算 1.乘法和加法 图1-15 序列的加法和乘法 2．移位及翻转 图1-16 序列的移位图 图1-17 序列的翻转 表示序列右移（延时）； 表示序列左移（超前）。 是以n=0的纵轴为对称轴左右翻转而得到的． m为正整数 3. 尺度变换 图1-18 序列的尺度变换 表示序列每m点(或每隔m-1点)取一点，称为序列的压缩或抽取。 表示把原序列两相邻值之间插入m-1个零值，称为序列的伸展或内插零值。 任意序列可表示成单位脉冲序列的移位加权和。 即 这种任意序列的表示方法具有普遍意义，在分析线性时不变系统中是一个很有用的公式。 图1-19 用单位采样序列移位加权和表示序列 例如 1.3 离散时间系统 图1-21 时域离散系统 所谓系统，是将输入序列 变换成输出序列 的一种运算，以 表示这种运算。 一、??线性系统 若满足 则此系统是线性系统。 例1-3??判断y(n)＝T[x(n)]=5x(n)+3所表示的系统 是否线性系统？ 解：因为T[ax1(n)+bx2(n)]=5[ax1(n)+bx2(n)]+3， 而ay1(n)+by2(n)＝5ax1(n)+5bx2(n)+3(a+b) 系统满足叠加性和均匀性。 可见此系统不是线性系统。 增量线性系统 p14 系统的响应与输入信号施加于系统的时刻无关。或者说，系统的参数不随时间变化，即不管输入信号作用的时间先后，输出信号的形状均相同，仅是出现的时间不同。 二、时不变系统（又称移不变系统） 设 对任意整数k，若 则称该系统为时不变系统 图1-22系统时不变说明的示意图 判别 　所代表的系统是否是时不变系统。 解 因为 因此该系统不是时不变系统。 可见 例1-5 既满足叠加原理，又满足时不变条件的系统，被称为线性时不变系统。 1. 单位脉冲(冲激)响应 即：单位脉冲响应是指输入为单位脉冲序列时的系统输出。 三、线性时不变系统 由 可以确定任意输入时的系统输出，从而推出线性时不变离散时间系统一个非常重要的描述关系式。 2. 任意输入时的系统输出 因为系统是线性时不变的，所以 称为离散卷积或线性卷积。 任意序列都可以表示成单位脉冲序列