新世纪物理学_吴大江_word版 第1章质点运动学.doc

第一篇 力 学 力学是一门古老的学科。在我国，其渊源可追溯到公元前5世纪《墨经》中关于杠杆原理的论述：在西方，可追溯到公元前4世纪，古希腊学者柏拉图认为圆运动是天体的最完美的运动和亚里士多德关于力产生运动的说教。但是，力学（以及整个物理学）成为一门科学理论应该说是从17世纪伽利略论述惯性运动，继而牛顿提出运动三定律，才逐渐形成的。以牛顿运动三定律为基础的力学理论叫做牛顿力学或经典力学。它曾经被尊为完美无缺的普遍的理论而兴盛了约300年。20世纪初，虽然发现了它的局限性，在高速领域被相对论所取代，在微观领域被量子力学所取代。但在一般的技术领域，包括机械制造、土木建筑，甚至于航空航天技术中，经典力学仍然保持着充沛的活力而起着基础理论的作用。它的这种实用性是我们学习经典力学的一个重要原因。所以,学习力学的基本原理对于研究物理学的其他内容以及自然科学的其他科学也具有重要的意义。 经典力学一向被认为是决定论的。但在20世纪60年代，由于计算机的发明和应用，发现经典力学问题大部分是决定论的，且是不可预测的。牛顿力学告诉人们：在物体受力已知的情况下，给定初始条件，物体以后的运动情况（任何时刻的位置、速度等）就完全确定了，并且可以预测，这就是决定论的可预测性。但实际上，牛顿力学显示出来的决定论的可预测性，只是那些受力和位置或速度有线性关系的系统（这样的系统叫线性系统）才具有，而对于受力比较复杂的非线性系统，虽然受牛顿力学的决定论的支配，结果却是不可预测的！ 决定论的不可预测性，是19世纪法国伟大的数学家庞加莱在研究三体问题时提出来的，但没有引起物理学家的注意。直到美国气象学家洛伦茨使用计算机发现混沌运动时，才指出：长期的天气预报是不可能的。他把这种天气预报对于初值的极端敏感反应用一个很风趣的词“蝴蝶效应”来表述——“今天在北京一只蝴蝶拍动一下翅膀，可能下月在纽约引起一场暴风雪”。在自然界中，决定与混沌（或随机）共存而且紧密联系。目前，对混沌现象的研究不但在自然科学领域受到人们的极大关注，而且已扩展到人文科学，比如经济学和社会学等领域也受到了极大的关注。 自然界的一切物质都处于永恒的运动中。物质运动的形式是多种多样的，其中机械运动是最简单、最基本的运动。所谓机械运动是指物体的位置随时间的改变而改变的运动。力学就是研究物体机械运动的规律及其应用的科学，而牛顿运动定律是经典力学的基础。 本篇我们着重阐述下列3个问题： （1）.如何描述物体的运动状态。在运动学中，物体的运动状态是用位置矢量和速度矢量来描述的，而物体运动的变化则是用加速度矢量来描述。通过速度和加速度等概念的建立，加深对运动的相对性、瞬间性、矢量性和叠加性等基本性质的认识； （2）.从牛顿运动三定律出发，首先得出现代物理学表征机械运动的3个基本量：动量、角动量和动能，然后再进一步揭示机械运动的三大守恒定律和定理：动量守恒定律、角动量守恒定律和能量守恒定律，以及动量定理、角动量定理和动能定理； （3）.利用矢量代数和微积分知识，通过举例说明如何在给定条件下，建立和解出物体的运动学方程、轨迹方程，从而对物体运动过程的全貌有一定的认识。 第1章 质点运动学 质点力学是研究质点的运动规律，其主要内容有四部分： （1）质点运动学，研究物体位置随时间的变化规律。主要讨论描述质点运动的基本物理量，即位置矢量、位移、速度、加速度等。并在此基础上，研究一般直线运动和曲线运动的规律。 （2）质点动力学，研究物体间的相互作用以及这种相互作用所引起的物体运动状态变化规律。概括阐述牛顿运动定律的内容及对质点运动的简单应用。 （3）动量与冲量，研究力对时间的积累作用。讨论动量、冲量等概念以及动量定理和动量守恒定律。 （4）功与能，研究力对空间的积累作用。讨论功、动能和势能、保守力和非保守力的等概念以及动能定理、功能原理、机械能守恒定律和能量守恒定律。 1.1 机械运动的基本特征及其描述方法 机械运动的描述必须抓住其基本特征，机械运动的基本特征有哪些呢？这就是运动的绝对性和运动描述的相对性，运动的瞬时性和运动的矢量性。如何来描述运动，必须依据概念原理，建立基本概念，进而建立物体的理想模型（质点），应用数学（三角、几何、代数、矢量、微积分）手段进行数理逻辑推理，得出结论。最后，讨论其物理意义。 1.1.1 基本概念 1.参考系 自然界中，所有的物体都在不停地运动着，绝对静止不动的物体是不存在的。 性质和研究的方便来选取。例如，研究物体在地面上的运动时，