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作业 1,2大题奇数小题 3. 三重积分的性质 性质 1 性质 2 性质 3 性质 4 性质 5 性质 6 性质 5 解 例 二. 直角坐标系下三重积分的计算 方法1. 投影法 (“先一后二” ) 该物体的质量为 细长柱体微元的质量为 记作 方法2. 截面法 (“先二后一”) 为底, d z 为高的柱形薄片质量为 该物体的质量为 面密度≈ 记作 小结: 三重积分的计算方法 方法1. “先一后二” 方法2. “先二后一” 方法3. “三次积分” 具体计算时应根据 三种方法(包含12种形式)各有特点, 被积函数及积分域的特点灵活选择. 或其它坐标面上 解 例 例 解 例 解 计算 其中 ? 是由 z=x2+y2 和 z=1 所围成的闭区域. x y z 0 1 D(z) 1 D(z): x2+y2≤z z?[0, 1] 例 解: 计算 z x y 0 1 1 1 其中 ? 是由平面 x+y+z=1 与三个坐标面所围闭区域. 例 D(x): 0≤ y ≤1–x, 解: x : 0 ≤ x ≤ 1, 0≤ z ≤ 1?x?y. 练习. 计算三重积分 解: 用“先二后一 ” 三. 三重积分的换元法 雅可比行列式的绝对值 ! ? * 一、曲线积分与路径无关的定义 二、曲线积分与路径无关的条件 三、二元函数的全微分的求积 四、小结 一、曲线积分与路径无关的定义 如果对于区域 G 内任意指定的两点 A、B 以及 G 内 从点 A 到点 B 的任意两条曲线 L1,L2 有 G y x o B A 则称曲线积分 ò + L Qdy Pdx 二、曲线积分与路径无关的条件 定理 2 证 充分性 在 G 内任取一条闭曲线 C 。 C 所围的闭区域为 D。 G 是单连通的,因此, 于是,在 D 内 应用格林公式,有 即,在 G 内曲线积分 与路径无关。 必要性 用反证法 假设在 G 内存在使 的点 M0, 即 不妨设 由于P,Q 具有一阶连续偏导数, 因此在 G 内必有点 M0 的一个小邻域 D′, 在 D′内 应用格林公式,有 于是, 因此在 G 内必有点 M0 的一个小邻域 D′, 在 D′内 应用格林公式,有 矛盾。 因此,在 G 内恒有 两条件缺一不可 有关定理的说明: 定理 2 L 与路径无关 解 因此,积分与路径无关。 则 P,Q 在全平面上有 连续的一阶偏导数,且 全平面是单连通域。 取一简单路径:L1 + L2. 因此,积分与路径无关。 全平面是单连通域。 解 因此,积分与路径无关。 则 P,Q 在全平面上有连续的 一阶偏导数,且 全平面是单连通域。 取一简单路径:L1 + L2. 三、二元函数的全微分求积 定理3 证略 解 例3 验证:在 xoy 面内, 是某个函数 u (x, y) 的全微分,并求出一个这样的函数。 这里 且 在整个 xoy 面内恒成立。 即, 因此,在 xoy 面内, 是某个函数 u (x, y) 的全微分。 四、小结 与 路 径 无 关 的 四 个 等 价 命 题 条件 等 价 命 题 计算 其中L 为上半 从 O (0, 0) 到 A (4, 0). 解: 为了使用格林公式, 添加辅助线段 它与L 所围 原式 圆周 区域为D , 则 设质点在力场 作用下沿曲线 L : 由 移动到 求力场所作的功W 解: 令 则有 可见, 在不含原点的单连通区域内积分与路径无关. 思考: 积分路径是否可以取 取圆弧 为什么? 注意, 本题只在不含原点的单连通区域内积分与路径 无关 ! 设 提示: 设 C 为沿 从点 依逆时针 的半圆, 计算 解: 添加辅助线如图 , 利用格林公式 . 原式 = 到点 质点M 沿着以AB为直径的半圆, 从 A(1,2) 运动到 点B(3, 4), 到原点的距离, 解: 由图知 故所求功为 锐角, 其方向垂直于OM, 且与y 轴正向夹角为 求变力 F 对质点M 所作的功. ( 考研 ) F 的大小等于点 M 在此过程中受力 F 作用, 作业 P197 5 7 奇数小题 第三章 多元函数积分学 正确理解三重积分的概念。 熟悉直角坐标系下三重积分的计算方法。 熟悉三重积分的换元法。 熟悉柱面坐标系和球面坐标系下三重积分的计算。 能运用三重积分求解简单的应用问题。 本节教学要求: 第二节 三重积分 第三节 三重积分 一. 三重积分的定义 二. 三重积分的性质 四. 三重积分的换元法 三. 三重积分的计算(直角坐标系) 五. 三重积分的简单应用 1. 非均匀分布立体的质量 设有空间立体?, 当?的质量是均匀分布时, 则?的质量M= ?的体密度× ?的体积. 若?的质量不是均匀分布的, 则不能上述方式算质量M .
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