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1 3.质点的动量定理 质点的动量对时间的导数等于作用于质点的力 (在某一时间间隔内,动量的增量等于力在该时间内的冲量) —质点的动量定理 ① 微分形式: (动量的微分等于力的元冲量) ② 积分形式: ③ 投影形式: ④ 质点的动量守恒 若 ,则 常矢量,质点作惯性运动 若 ,则 常量,质点沿 x 轴的运动是惯性运动 4.质点系的动量定理 质点系的动量定理 对整个质点系: 对质点系内任一质点 i, 质点系动量对时间的导数等于作用在质点系上所有外力的 矢量和。 质点系动量的微分等于作用在质点系上所有外力元冲量的 矢量和。 在某一时间间隔内,质点系动量的改变量等于作用在 质点系上的所有外力在同一时间间隔内的冲量的矢量和。 ② 积分形式 ) ( 1 2 e i I K K ? = - ① e i K i e I dt F ? 微分形式 ) ( ) ( d d = = ? ③ 投影形式: ? = ) ( e ix x F dt dK ? = ) ( e iy y F dt dK ? = ) ( e iz z F dt dK ? ? ò = = - 2 1 ) ( ) ( 1 2 t t e ix e x x dt F Six K K ? ? ò = = - 2 1 ) ( ) ( 1 2 t t e iy e y y dt F Siy K K ? ? ò = = - 2 1 ) ( ) ( 1 2 t t e iz e z z dt F Siz K K ④ 质点系的动量守恒 若 则 常矢量。 若 则 常量。 只有外力才能改变质点系的动量,内力不能改变整个质点系的动量,但可以引起系统内各质点动量的传递。 [例2] 设作用在活塞上的合力为F,按规律 变化,其中为活塞的质量为 , 。已知 ,活塞的速度 m/s,方向沿水平向右。试求 s时活塞的速度。 解 以活塞为研究对象。已知作用在活塞上的合力F随时间的变化规律及 ,欲求 ,故采用积分形式的动量定理。取坐标轴Ox向右为正,根据公式,有 在给定条件下, (a) (b) 将式(b)及 代入式(a),得 解得 m/s [例3] 有一质量 kg的邮包从传送带上以速度 m/s 沿斜面落入一邮车内,如图所示。 已知邮车的质量 kg,原处 于静止,不计车与地面间的摩擦, 求邮包落入车内后车的速度 。 解 将邮包及邮车分别视为两质点,组成一质点系。因作用于质点系上的外力在 轴上投影的代数和等于零,即 ,故质点系的动量在 轴上的投影应保持不变,即 解得 m/s [例4] 如图所示物块 ,重量各 为(W1W2),挂在绳子两端,绳子绕在重量为W的均质滑轮上,设 下降时其加速度为 。求支座对滑轮的约束反力。 解 两物块和滑轮组成一质点系。 作用于质点系上的外力有重力 和支座对滑轮的约 束反力 。设M1下降时,其速 度为 ,应用质点系的动量定 理微分形式,在坐标轴 上有: 其中质点系的动量及作用于质点系上的外力分别为 代入上式得 解得 [例5] 质量为M的大三角形柱体, 放于光滑水平面上, 斜面上另放一质量为m的小三角形柱体,求小三角形柱体滑到底时,大三角形柱体的位移。 解: 选两物体组成的
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