c10-89th.ppt

转矩的推导公式，需记忆。所有的变量对转矩的影响，都是根据公式分析得来。第3条里，U1、R2一定的情况下，T与s（或n）之间的关系曲线，称之为电动机的机械特征曲线，是重点之一 * 记得公式，就能画出特征曲线 公式变形之后，分母的最小值为2R2*X20/s，即R0/s=X20时出现T的最大值，此时为Tmax，Sm 根据n=(1-s)n0,可以得出n与T之间的特征曲线 图中，Tn为额定转矩，即电动机在额定负载时的转矩；Tmax为最大转矩，或称临界转矩；Tst为启动转矩，即电动机启动瞬间的转矩 * * * 对公式的分析，我们自己就可以做，无需记忆 过载系数公式需记忆 * 电动机启动瞬间，s=1或n=0，代入总公式可得。 问：sm可能大于1吗？ R2增加，Tst增加，当R2=X20时，Tst=Tmax，sm=1，此时为Tst的极值；继续增加，Tst将减小，sm大于1 普通的交流电动机的sm较小，大于1属于故障状态；但交流伺服电机的转子电阻特别大，使它的临界转差率大于1。这样使伺服电机启动迅速，而且稳定运行范围大。 * 绿色曲线部分为常用特性段，比较平缓，即当T在空载与额定值之间变化时，n变化不大。称之为硬的机械特征。 相应的，有软的机械特征，可以承受更大的冲击负载 * U1减小时，Sm是不变的，即电动机的Tmax不变，出现的转速是不变的；s=1，所以Tst减小 * 绿色的机械特征比较软, * * * 转子并联了阻抗之后，R和X都发生了变化，整个曲线和固有曲线不一样了。 * * 二、人为机械特性曲线 (1) 降低电枢电压U1 U ? Tm ? Tst ? T2 Tst s 0 三相异步电动机降低定子相电压时的人为机械特性 电枢电压降低后，电动机工作电流将大于额定值，电动机如长时连续运行，最终温升将超过允许值，导致电动机寿命缩短，甚至烧坏。 U减小，机械特性硬度不变 (2) 转子电路内串联对称电阻 R2? Tst ? n? Tm不变 s 0 R增大，机械特性变软 Tst有极值，为Tmax，继续增大R，Tst会减小 不同场合应选用不同的电机。如金属切削，选硬特性电机；重载起动则选软特性电机。 硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。 软特性：负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。(在T略增大的条件下，转速可以下降很多) * （3）定子电路串联对称电抗 定子电路内串联对称电抗时的人为机械特性 定子电路串联对称电抗一般用于笼型异步电动机的降压起动，以限制电动机的起动电流。 定子电路内串联对称电阻时的人为机械特性 （4）定子电路串联对称电阻 与串联对称电抗时相同，定子串联对称电阻一般也用于笼型异步电动机的减压起动 。 定子串联电抗或电阻，电源电压不变，定子电路不变，则n0不变，但分到绕组上的电压减小 * 转子电路接入并联阻抗时的电路图和人为机械特性 （五）转子电路接入并联阻抗 由于转子电路参数可变，如果参数配合恰当，电动机在整个加速过程中产生几乎恒定的转矩。 转子电路接入并联阻抗时的转子等效电路图 转子电路中接入 电感和电阻 的并联子电路，电源不变，因此分配到转子绕组上的电流将重新分配。 启动初期，转子频率f1大（转差率s大），感抗Xst大（与电流频率成正比），转子电流大部分流过Rst，Rst起主要作用，相当于转子总电阻增大了，启动转矩很大； 转速提高之后，f1减小，感抗小，转子电流大部分流过Xst，此时相当于感抗短路了，基本恢复额定工作状态。 * 第三节 三相异步电动机的各种运转状态 一、电动运转状态 电动运转状态的特点是电动机转矩的方向与旋转的方向相同。 电动状态下异步电动机的机械特性 二、制动运转状态 异步电动机可工作于回馈制动，反接制动及能耗制动三种制动状态。其共同特点是电动机转矩与转速的方向相反，以实现制动。此时，电动机由轴上吸收机械能，并转换为电能。 * （—）回馈制动状态 位能负载带动异步电动机进入回馈制动状态 异步电动机在回馈制动时的相量图 当异步电动机由于某种原因（例如位能负载的作用 ），使其转速高于同步速度 时，转子感应电动势反向，转子电流的有功分量也改变了方向，其无功分量的方向则不变。此时异步电动机既回馈电能，又在轴上产生机械制动转矩，即在制动状态下工作。 * 当 时 转子电流的有功分量为 转子电流的无功分量为 也为负，与转速方向相反 异步电动机轴上输出的机械功率也为负 * 异步电动机回馈制动时的机械特性 如果异步机定子脱离电网，又希望它能发电，则必须在异步机定子三相之间接上连接成三角形或者星形的三组电容器。这时电容器