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第五章习题课：IIR数字滤波器的设计 一、重点内容 滤波器是指能够使输入信号中某些频率分量充分地衰减，同时保留需要的频率分量的一类系统，滤波器在信号传输与信号处理中起重要作用。 模拟滤波器和数字滤波器的概念相同，只是信号的形式和实现滤波的方法不同。模拟滤波器要用硬件电路来实现，而数字滤波器是把输入序列通过一定的运算变换成所要求的输出序列，从而完成滤波功能。因此，数字滤波器就是一个离散时间系统。 本章逻辑思路是数字滤波器设计概述；模拟滤波器设计；脉冲响应不变法；双线性变换法；IIR数字滤波器的频率变换和其它设计法。 1.数字滤波器设计概述 1.1数字滤波器的分类 （1）经典滤波器和现代滤波器 经典滤波器即一般滤波器，用于分离加性组合的信号，要求输入信号中有用频谱和希望滤去的频谱各占不同的频段，通过一个合适的选频滤波器达到滤波的目的。 现代滤波器理论研究的主要内容是从含有噪声的数据记录中估计出信号的某些特性或信号本身。该滤波器把信号和噪声都视为随机信号，利用它们的统计特性导出一套最佳的估值算法。 比较以上两种滤波器，它们的区别有： a.信号和干扰的频带相互是否重叠。 b.滤波方式不一定在频域实现。 （2）IIR和FIR滤波器 数字滤波器的差分方程的一般形式为 如果式