李发海电机与拖动基础第四版第十章.pptVIP

异步电动机双馈调速系统的组成 异步电动机双馈调速系统如图10.18 所示，其中图（a）是交 直交变频器供电，图（b）是交交变频器供电。 因转子感应电动势的频率是随转速而变化的，因此要求任何转 速下，变频器的输出电压 与转子感应电动势同频率。 在绕线式异步电动机转轴上装上转子频率检测器，利用此信号 去自动控制变频器输出电压 的频率，可达到转子频率自控的 目的，避免了电机的失步现象。这种控制方式具有过载能力大、 抗干扰能力强、定子功率因数可调，可拖动冲击性负载，如用于 轧钢机中。 双馈调速系统还能根据转轴上机械功率的流向，实现电动机运 行或发电机运行，用于风力发电机中实现恒频发电。 10.2.3 晶闸管异步电动机串级调速 图 10.19 是异步电动机内反馈串级调速主电路。转子绕组接到 整流桥的输入侧，整流后接到晶闸管逆变器的输入端，逆变器的 输出接到异步电动机定子的反馈绕组（定子有两套绕组）。 运行时，整流桥把异步机转子的转差电动势变成直流，再经 逆变器将转差功率 经定子反馈绕组，送回交流电源。 异步电动机转子的相电动势为 经三相整流后的直流电势为 式中 为整流系数。 逆变器直流侧的电动势为 式中 为逆变系数， 为逆变器二次侧相电压， 为逆变系数。 直流回路电流为 ，此式可写成 忽略 R 值，上式变为 当整流器、逆变器都为三相桥式电路时， 得转差率为 由上式可知，改变逆变角的大小，就能改变转差率，进行调速。 电网的输入功率为 P，异步电机输入的有功功率为 ，电磁 功率为 。电磁功率中一部分为转差功率 ，另一部分为机 械功率 。转差功率中，一部分作转子铜耗，另一部 分减去整流器、逆变器、电抗器的损耗 就是回馈给电网的功 率 ，即 。 电网送给异步电动机的功率为 ，总效率为 。图 10.18是串级调速功率流程图。 低速运行时，转差功率较大，大部分动率回馈给电源，总效率 较高。 10.3 同步电动机调速 由同步电动机、变频器、磁极位置检测器和控制器组成的调速 系统称为自控式同步电动机调速系统，如图10.21所示。图中MS 是同步电动机，PS 是位置检测器。 改变自控式同步电动机的电枢电 压，即可调节其转速，类似直流电机 的调速特性且不需要机械式换向器， 亦称无刷直流电机。 10.3.1 交直交电流型自控式同步电动机 图10.22 是交直交电流型自控式同步电动机原理图。其主电路 是由整流桥、逆变桥和平波电感器组成，使用的电力半导体器件 均为晶闸管。通过整流桥将工频整流为可控直流，再由逆变器转 变为频率可调的交流交流电，供同步电动机实现调速。 其特点有： 结构简单，使用晶闸管少，控制方便，能适应 恶劣的环境及高压大容量高转速的系统； 能实现无级调速 ， 调速范围为10:1，并能四象限运； 能实现恒流启动，启动方 便、平稳。但低速采用断续换流，低速性能差，且过载倍数小。 10.3.2 交直交电压型自控式同步电动机 图 10.23 为交直交电压型自控式同步电动机原理图。图中MS 为永磁同步电动机，主电路由三相不控整流桥、滤波电感及电容 和大功率晶体管逆变器组成。整流桥将工频电转换成恒定的直流 电压，滤波后送晶体管，用脉宽调制法经逆变器产生波形接近方 波或正选波的电压，进行调速。 该方法有如下特点： 逆变桥采用自关断器件，结构更简单， 控制灵活； 调速范围宽，可达3000:1 或更高； 永磁同步电 机转子无损耗，效率高，不发热，不导热。适用于高性能伺服系 统，一般称为无刷直流电机。 10.3.3 交交电压型自控式同步电动机 图 10.24 为交交电压型自控式同步电动机原理图。主电路由 三个两组反并联的连接的变频器组成，即循环变流器，可提供三 相正弦形电压。其输出频率在 电源频率以下。其特点 如下： 其结构复杂，控制也复杂； 电机只能在 同 步速以下调速； 电机的功率因数可达 1 ，且过载倍数