模块1 小汽车制动系.pptVIP

滑移率和附着系数的关系如图4-5-1 所示。 图4-5-1 滑移率和附着系数的关系 图4-5-2所示，ABS系统主要由ABS控制器（包括电控单元、液控单元、液压泵等）、4个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。 一、ABS的基本组成 图4-5-2 ABS系统的组成 1-ABS控制器 2-制动主缸和真空助力器 3-自诊断插口 4-ABS故障警告灯 5-制动警告灯 6-后轮轮速传感器 7-制动灯开关 8-前轮轮速传感器 ABS的工作原理可分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。 二、 ABS的工作原理 1. 常规制动阶段 如图4-5-3所示，在常规制动阶段，ABS系统不起作用。 图4-5-3 常规制动阶段 2. 制动压力保持阶段 如图4-5-4所示，在制动过程中，电子控制单元（ECU）根据车轮转速传感器输入车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱死制动压力调节过程。 图4-5-4 制动保压阶段 3. 制动压力减小阶段（制动减压阶段） 如图4-5-5所示，在制动压力减小阶段，当右前轮制动轮缸的制动压力保持一定时，若电子控制单元（ECU）判定右前轮仍然处于抱死，则输出控制指令使右前轮出油阀也通电而转入开启状态。 图4-5-4 制动报压阶段 图4-3-4 强力弹簧式驻车制动器的工作原理（不制动位置） A-通驻车制动操纵阀；B-通行车制动控制阀；C-通储气筒 在汽车起步之前，应将驻车制动操纵阀推回到不制动位置，使压缩空气自贮气筒经A口充入驻车制动气室右侧，压缩强力弹簧，将驻车制动大活塞推到左端不制动位置。同时，后制动气室小活塞也在其回位弹簧的作用下回到不制动的位置，汽车方可正常行驶。 （2）正常行驶不制动时 行车中踩下行车制动踏板，压缩空气便经行车制动阀自B孔充入后制动气室而制动。 （3）单独进行行车制动时 若汽车的气源或气路发生故障，不能对驻车制动气室充气，则弹簧将处于伸张状态，使汽车保持制动。 （4）无压缩空气时 制动传动装置的作用是将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的制动转矩。 制动传动装置按传力介质不同，可分为液压式、气压式和气液综合式；按制动管路的套数，可分为单管路和双管路制动传动装置。 液压式制动传动装置是利用制动油液，将驾驶员作用于制动踏板的力转换为油液压力，通过管路传至车轮制动器，再将油液压力转变为制动蹄的制动力 一、液压式制动传动装置 1. 液压式制动传动装置的基本组成 如图4-4-1所示，液压式制动传动装置由制动踏板、推杆、制动主缸、储油罐、制动轮缸、油管、制动开关、指示灯、比例阀等组成。 图4-4-1 液压式制动传动装置的组成 1-制动主缸 2-储油罐 3-推杆 4-支承销 5-复位弹簧 6-制动踏板 7-制动灯开关 8-指示灯 9、14-软管 10-比例阀 11-地板 12-后桥油管 13-前桥油管 15-制动蹄 16-支承座 17-制动轮缸 Δ-自由间隙 A-自由行程 B-有效行程 2. 液压式制动传动装置的类型 双管路液压制动传动装置是利用彼此独立的双腔制动主缸，通过两套独立管路，分别控制两桥或三桥的车轮制动器。 双管路的布置方案在各型汽车上各有不同，可归纳为以下几种： （1）两桥车轮制动器彼此独立布置方案，如图4-4-2所示。 图4-4-2 两桥制动器彼此独立布置方案 1-制动踏板 2-制动主缸 3-右前车轮制动器 4-左前车轮制动器 5-左后车轮制动器 6-右后车轮制动器 （2）对角彼此独立的布置方案，一轴的同侧车轮制动器与另一轴的对侧车轮制动器同属一个管路。如图4-4-3所示。 （3）一个车轮制动器两个轮缸彼此独立布置方案，如图4-4-4所示。 图4-4-3 对角彼此独立的布置方案 1-制动踏板 2-制动主缸 3-右前车轮制动器 4-左前车轮制动器 5-左后车轮制动器 6-右后车轮制动器 图4-4-4 对一个车轮制动器 两个轮缸彼此独立布置方案 1-制动踏板 2-制动主缸 3-右前车轮制动器 4-左前车轮制动器 5-左后车轮制动器 6-右后车轮制动器 3. 液压式制动传动装置主要部件的结构及工作原理 制动主缸的作用是将踏板输入的机械力转换成油液压力。 1）制动主缸的组成和结构 如图4-4-5所示，制动主缸缸体1内装有前缸活塞7、后缸活塞12及前、后缸复位弹簧21、18。前、后缸活塞分别用皮碗密封，前缸活塞位于主缸缸体1的中间位置，将主缸分成前后两个工作腔。每个工作腔内产生的液压经各自的管路分别传至前、后轮制动器。 2）工作原理 不制动时，两活塞前部皮碗均遮盖不住其补偿孔，制动液由储油罐进入主缸的内孔。 （1）制动主缸 图4-4-5 串联双腔制动主缸 1-主缸缸体 2-出油阀座 3-出油阀 4-进油管接头 5-空心螺栓