方向余弦介绍.doc

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(三) 2-3.2.1方向餘弦 方向角 方向比 (1)方向角 設向量,與x軸、y軸、z軸的正向所夾的角分別為、、,其中,則、、稱為向量的方向角。 (2)方向餘弦 若、、為向量的方向角,則稱、、為向量的方向餘弦。 (3)設,令,依廣義角的餘弦定義,知 (4)性質 向量的方向比 ,其中 笛卡爾向量的方向角??? 向量 A 的方向,如上圖所示,可由此向量與 x, y, z 三軸正方向所夾之方向 (, (, ( 表示。不論 A() 的方向為何, 方向角 之值都介於 0( 至 180( 之間。為決定方向角 (, ( 與 ( 之值,將 A 分別投影在 x, y 與 z 軸上,如下圖所示。由這些陰影直角三角形,可得到 方向餘弦 其中 【1】、下列各組角中,何者可為某一向量的方向角? (1) (2) (3) (4) (5) 答: (1) 可為某一向量的方向角。 (2) 不可為某一向量的方向角。 (3) 可為某一向量的方向角。 (4) 可為某一向量的方向角。 (5) 可為某一向量的方向角。 【2】、( D ) 空間中與xy平面,yz平面,zx平面之交角不可能為下列那一組? (A) (B) (C) (D) (E) 解:與xy平面,yz平面,zx平面之交角為,則    ,故(D)不合 【ex1】下列何者可為某向量的方向角? (A) (B) (C) (D) Ans:(A)(C)(D) 【ex2】下列何者可為某向量的方向角? (A) (B) (C) (D) Ans:(A)(D) 【3】試判斷下列兩組角可否作為一向量的方向角 (1) (2) 【4】、( C ) 空間中之方向角不可能為下列那一組? (A) (B) (C) (D) (E) 解:∵方向角要符合   故(C)不合 【5】、給予兩點。試求 (1) (2) (3)的方向比 (4)的方向餘弦 (5)的方向角。 答: (1) (2) 。 (3)的方向比=。 (4)的方向餘弦為,即。 (5)的方向角為,即。 【6】、設之方向角為,且,若Q點為(3,1,(2),則P點坐標為________或________ 解:,又    ∴     【7】、設A((1,1,3), B,則之方向角為________,________,________,之方向餘弦為________,________,________。 解析:   ∴   方向角 ∴    方向餘弦 【8】空間中兩點,A(,1,-3),B(,5,-7),試求:(1);(2);(3)的方向比;(4)的方向餘弦;(5)的方向角。 Ans:(1)(,4,-4) (2)8 (3); (4)(5) 【9】試求向量的方向餘弦與方向角。 Ans:(1);(2) 【10】 有一向量,始點在(1,( 5,0),=10,方向角為,,,試求其終點坐標。 解 : 設終點坐標為(x,y,z),則a = (x ( 1,y + 5,z) ∴ = cos ( = ( x = 6,= cos ( = ( y ( 0, ( cos ( ( ( ( z = ( 5,故終點坐標為(6,0,( 5) 【11】設向量。若之方向角為, 之坐標為,求點之坐標。 答:設之坐標為,則 而有,故之坐標為。 【12】設,的方向角為,若P的坐標為(-5,1,),求Q的坐標。 Ans: 【13】一向量,且知,若的方向角為,則(1)?(2)若B的坐標為(5,0,4),求A的坐標。 Ans:(1);(2) 【14】. 設點A ( ( ( 2,1,0),B(0,2,( 1),而的方向角為(,(,(,則tan2( ( 3tan( ( tan( 之值為      解 ∵ ( (2,1,( 1),(∴ cos( (,cos( (,cos( ( ( tan(,tan2( =,tan2( (( tan2( ( 3tan( ( tan( (

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