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(三) 2-3.2.1方向餘弦 方向角 方向比
(1)方向角
設向量,與x軸、y軸、z軸的正向所夾的角分別為、、,其中,則、、稱為向量的方向角。
(2)方向餘弦
若、、為向量的方向角,則稱、、為向量的方向餘弦。
(3)設,令,依廣義角的餘弦定義,知
(4)性質
向量的方向比
,其中
笛卡爾向量的方向角???
向量 A 的方向,如上圖所示,可由此向量與 x, y, z 三軸正方向所夾之方向 (, (, ( 表示。不論 A() 的方向為何,
方向角 之值都介於 0( 至 180( 之間。為決定方向角 (, ( 與 ( 之值,將 A 分別投影在 x, y 與 z 軸上,如下圖所示。由這些陰影直角三角形,可得到
方向餘弦 其中
【1】、下列各組角中,何者可為某一向量的方向角?
(1) (2) (3) (4) (5)
答:
(1) 可為某一向量的方向角。
(2) 不可為某一向量的方向角。
(3) 可為某一向量的方向角。
(4) 可為某一向量的方向角。
(5) 可為某一向量的方向角。
【2】、( D ) 空間中與xy平面,yz平面,zx平面之交角不可能為下列那一組? (A) (B) (C) (D) (E)
解:與xy平面,yz平面,zx平面之交角為,則
,故(D)不合
【ex1】下列何者可為某向量的方向角?
(A) (B) (C) (D)
Ans:(A)(C)(D)
【ex2】下列何者可為某向量的方向角?
(A) (B) (C) (D)
Ans:(A)(D)
【3】試判斷下列兩組角可否作為一向量的方向角
(1) (2)
【4】、( C ) 空間中之方向角不可能為下列那一組?
(A) (B) (C) (D) (E)
解:∵方向角要符合 故(C)不合
【5】、給予兩點。試求
(1) (2) (3)的方向比 (4)的方向餘弦 (5)的方向角。
答: (1)
(2) 。
(3)的方向比=。
(4)的方向餘弦為,即。
(5)的方向角為,即。
【6】、設之方向角為,且,若Q點為(3,1,(2),則P點坐標為________或________
解:,又
∴
【7】、設A((1,1,3), B,則之方向角為________,________,________,之方向餘弦為________,________,________。
解析: ∴
方向角 ∴ 方向餘弦
【8】空間中兩點,A(,1,-3),B(,5,-7),試求:(1);(2);(3)的方向比;(4)的方向餘弦;(5)的方向角。
Ans:(1)(,4,-4) (2)8 (3); (4)(5)
【9】試求向量的方向餘弦與方向角。
Ans:(1);(2)
【10】 有一向量,始點在(1,( 5,0),=10,方向角為,,,試求其終點坐標。
解 : 設終點坐標為(x,y,z),則a = (x ( 1,y + 5,z)∴ = cos ( = ( x = 6,= cos ( = ( y ( 0,( cos ( ( ( ( z = ( 5,故終點坐標為(6,0,( 5)
【11】設向量。若之方向角為, 之坐標為,求點之坐標。
答:設之坐標為,則
而有,故之坐標為。
【12】設,的方向角為,若P的坐標為(-5,1,),求Q的坐標。
Ans:
【13】一向量,且知,若的方向角為,則(1)?(2)若B的坐標為(5,0,4),求A的坐標。
Ans:(1);(2)
【14】. 設點A ( ( ( 2,1,0),B(0,2,( 1),而的方向角為(,(,(,則tan2( ( 3tan( ( tan( 之值為
解 ∵ ( (2,1,( 1),(∴ cos( (,cos( (,cos( (( tan(,tan2( =,tan2( (( tan2( ( 3tan( ( tan( (
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