第1章计算机控制系统概述全解.pptVIP

第1章 计算机控制系统概述 主要内容：计算机控制系统的一般概念 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的分类 计算机控制系统的控制规律 背景资料 计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、CRT显示技术、通信与网络技术和微电子技术的高速发展——自动控制技术正向着深度和广度两个方向发展： 广度方面，国民经济的各个领域--从工业过程控制、农业生产和国防技术到家用电器已广泛使用计算机控制；控制对象也从单一对象的局部控制发展到对整个工厂、整个企业、甚至是所有智能物体等大规模复杂对象的控制。 深度方面，则向智能化发展，出现了自适应、自学习等智能控制方法。 1.1 计算机控制系统的一般概念 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器自动地、有目的地控制或操纵控制对象，使生产过程自动地按照预定的规律运行。 1.1 计算机控制系统的一般概念 1、闭环控制系统——需要控制对象的反馈信号 特点：信号传递形成闭合回路 即按偏差进行控制的闭环反馈控制系统。 2、开环控制系统——不需要被控对象的测量反馈信号，控制器直接根据给定值驱动执行器去控制被控对象 特点：信号传递是单方向的，结构简单。 缺点：不能自动消除被控量与给定值之间的偏差，性能较差 。 1.1 计算机控制系统的一般概念 3、计算机闭环控制系统