电器学湖南大学课件20121123.pptVIP

第一篇 电器的理论基础 第三章 电磁机构理论 第六节　磁路的微分方程及其解 图3－18 磁路特点：漏磁通和铁心磁阻沿铁心长度分布 建立微分方程： y处微分单元dy 相应地，有磁通增量dΦy和漏磁通增量dΦσy 磁压降增量：dUy=Uy+dy－Uy 根据磁通连续性原理： 安培环路定律： 那么，磁通连续性定理、安培环路定律，以及磁化曲线和B与H之间的关系就构成了磁路的非线性方程组： 结合磁通连续性定理和安培环路定律 对式3－29 求导， 并代入式3－30 前提 气隙较大且铁心不饱和(μ是线性的) 此时认为 那么 解此方程得解： 解磁路微分方程得： 在y＝l处 那么： 所以：磁通以抛物线形式沿铁心高度方向分布 图3－18 c） 以磁通的分布来划分，可分为气隙磁通和漏磁通 y＝0，磁通有最大值 如将气隙磁通扩大到铁心部分，即 那么，等效磁路方程为： 图3－18 d） 考虑铁心磁阻时，由于μ是非线性的 磁路微分方程（式3－32）的求解十分复杂 将考虑其他方法 第一篇 电器的理论基础 第三章 电磁机构理论 第七节　不计漏磁时的磁路计算 以U型结构作为计算模型 工程电磁铁的结构以E型和U型为主 E型电磁铁的激磁线圈大多套在中间铁心柱上，可简化为U型计算 不计漏磁通时，可得到无分支磁路 此时，气隙、衔铁、铁心中通过的磁通完全相等 磁势可看成是集中的 无需用微分方程来求解 一、无分支磁路计算 正求任务： 在已知气隙磁通Φ的条件下，计算出为建立该磁通所需的线圈磁势IN 过程： 分段：衔铁、铁心部分； 计算每一部分的磁感应强度B 查相关的磁化曲线求取各部分的磁感应强度H 计算各部分的磁阻/磁导 最后计算为建立磁通Φ所需的磁势IN 一、无分支磁路计算 反求任务： 在已知激磁线圈磁势IN的条件下，计算在气隙中建立的磁通Φ 关键： 磁通未知之前，H和B都无法求得，式3－39不能反求得到 方法： 1）试探法 P89 2）图解解析法 1）试探法/猜试法 2）图解解析法 P90 改写式3－39，并将各段磁场强度归结到第一段： 2）图解解析法 P90 由 可知，总磁势一部分降落在铁心上，一部分在气隙上 此式有两个未知数B1和Heq 借助归化磁化曲线求取该式 图3－21 曲线ob是磁化曲线，而直线ab表示式3-42(或将其看成直线段) 则易知夹角为式3－43 oa段＝IN/l1 2）图解解析法 P90 对 结构l1和A1不变时，显然： 气隙不变，则磁导不变，而角度α也不变，ab的平行线构成同一气隙下不同磁动势(IN改变或激磁线圈电压改变)的磁通曲线 ab’相对于ab的激磁安匝数IN有所减小 若a点不动，而角度α改变，则得到同一磁动势下不同气隙的磁通曲线 二、有分支磁路计算 正求任务： 图3－22 (E形电磁铁) 三个气隙的磁通值方程 A、B两点间的磁压降方程 求解关键： 已知Φ1 未知Φ2 、Φ3 需要假设一系列的Φ2 、Φ3 二、有分支磁路计算 图3－22 c) 假定Φ2 、Φ3后，根据Φ －B－查磁化曲线－H的过程，得到曲线f(Φ2)和f(Φ3) 根据式3－44得到曲线f(Φ1) 具体正求步骤：P91 图3－22 d) 具体反求步骤：P91 二、有分支磁路计算 第一篇 电器的理论基础 第三章 电磁机构理论 第八节　计及漏磁时的磁路计算 计及铁心磁阻及漏磁！ 只有μ－无限大时，才不考虑铁心磁阻 否则，宜将分布参数磁路简化为若干个集中参数磁路，其中就存在归算漏磁导的问题 一、归算漏磁导： 在归算前后磁通或磁链不变的前提下，将分布参数漏磁导归算到集中参数等效磁路的漏磁导 一般集中到工作气隙中 “磁通不变”适用于直流电磁和串励系统和吸力计算 “磁链不变”适用于动态过程的电感和交流电磁系统 一、归算漏磁导 直流磁路/直流励磁 前已证明，磁通沿铁心是抛物线分布 根据： 一、归算漏磁导 交流磁路/交流励磁 1）传统计算公式，磁链： 2）由于磁势和线圈匝数都是分布性的，故： 故归算漏磁导为： 一、归算漏磁导 考虑铁心磁阻等因素后，有 直流归算漏磁导 交流归算漏磁导 注： 上述计算结果仅仅适合图3－19的模型，绝不适合其他模型 电路简化 图3－23（气隙较大时） 第一篇 电器的理论基础 第三章 电磁机构理论 第八节　计及漏磁时的磁路计算 三、漏磁系数法计算磁路 目的： 工程上对电磁系统的快速估算 漏磁系数： 气隙的磁感应强度与铁心柱各处的磁感应强度之间存在一定比例关系 本节的计算考虑