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程控滤波器 马玖凯 李朋朋 罗怡 摘要：本系统以单片机AT89C55和FPGA芯片EP1C6Q240C8为控制和处理核心，整体分为三大部分：程控放大，程控滤波，频率特性测试。其中，程控放大为基础，进行多级放大，1MHz可至60dB，带步进增益；程控滤波为主体，包括低通滤波、高通滤波和椭圆低通滤波，通频带内平坦，纹波小，-3dB后衰减迅速；频率特性测试为附加特色，实现了幅频特性测量和相频特性的测量，并显示幅频和相频特性曲线。系统采用键盘输入，液晶显示器显示输出，人机交互灵活，界面友好，操作简单。 关键词： 程控放大 程控滤波 幅频特性 相频特性 一、方案论证与选择 1.题目任务要求及相关指标要求分析 题目要求的各项指标中，程控放大要达到60dB，需要多级级联。对于高频信号而言，难点在于级联放大很大倍数时，如何保证波形不失真、如何防止自激。 对于低通和高通滤波器，关键在于截止频率的控制和如何实现-3dB后的快速衰减。对于椭圆低通滤波器，关键在于如何在通带纹波和衰减速度上取舍。 幅频特性测试仪是发挥部分的要求，只要有效值检波效果好，实现起来并不困难。在此基础上，可以增加相频特性的测量功能。 2.方案的比较与选择 (1) 放大电路 方案一：通道选择放大 采用多路放大倍数不同的放大电路和模拟开关结合，由程序控制继电器的通断，选择不同的通道，放大不同的倍数。 方案二：程控放大（PGA） 程控放大芯片有着很多优势，大多数PGA芯片的放大倍数由电压线性控制，或者由数字信号控制，放大倍数固定，线性性好。增益通常有几十dB，对于更高增益的要求，后级再接运放即可。 方案一和方案二均可实现，但方案一由于多路放大，电路复杂，而方案二只需改变控制信号即可改变增益，简单易行，稳定性高。所以我们选择方案二。 (2) 程控滤波电路 方案一：数字滤波 将信号AD采样采入FPGA内，在FPGA内进行数字滤波，再将计算结果由DA转换输出。该方案灵活性高，性能稳定。 方案二：集成开关电容滤波芯片滤波 这种芯片具有很好的温度稳定性，其特性仅受电容比值或时钟频率控制。 方案一虽然有很多优势，但对AD和DA的要求高，软件的算法难度也较大。相比之下，方案二更具有可行性。所以我们选择方案二。 (3) 滤波器的设计 方案一：用运放和分立元件搭建 用运放和分立元件搭建电路时，为了使零极点效果更加明显，通常需要几级级联。此方案电路简单，易于实现。但由于元件分散性大，精度难以保证。 方案二：用滤波器芯片实现 为了克服方案一的缺点，我们选择了用集成滤波芯片实现。该方案控制容易，稳定性和精度较方案一都要好一些。 (4) 幅频特性 方案一：峰值检波实现 对输入信号和放大滤波后的信号分别检测其峰值，计算各频点对应的增益，得到其幅频特性值。该方案频带范围宽，但精度稍低。 方案二：有效值检波实现 对输入信号和放大滤波后的信号分别检测其有效值，计算各频点对应的增益，得到其幅频特性值。该方案测量精度高，但频带范围较窄。 题目对幅频特性的测量没有具体的特殊要求，用这两种方案都可以实现。由于200kHz的频带并不是很宽，所以我们侧重于精度的指标，选择方案二。 相频特性 主体思想是将输入信号和放大滤波后的信号分别进行整形，送入FPGA内，计算出相移，从而得到相频特性。重点讨论如何整形。 方案一：双电压比较器 信号先进一级过零比较器，产生方波信号，后接滞回比较器消除上升沿的抖动。由于滞回比较器的输入信号为方波，所以输出的信号基本上不会产生相移。 方案二：饱和放大整形法 先对输入信号进行饱和放大，再进LM311进行整形。为了减小相移误差，关键在于如果将两路信号的整形放大做到极其对称。 由于方案一的过零比较和滞回比较很难做到完全对称，相对而言方案二更易实现。所以我们次用饱和放大再整形的方案。 二、系统整体设计方案及实现 如图1为系统的整体设计框图。该系统主要包括程控放大、程控滤波、频率特性三大部分。 程控放大电路采用PGA芯片AD603和THS7001级联，为了使放大的倍数足够大，后级再接一级THS4011；放大控制电压由单片机给出。由单片机控制，通过模拟开关的通道切换选择滤波方式。测量幅频特性时，将两路信号通过有效值检波后送入FPGA内，计算出其幅频特性的参量值，并在示波器上显示幅频特性曲线。相频特性测量时，将两路信号通过比较器整形后送入FPGA，在FPGA内完成测相功能，并在示波器上显示相频特性曲线。 三、理论分析与计算 1.低通滤波器参数 题目要求在的输出增益不大于30dB，而程控放大中最大增益为40dB，所以在处的衰减至少为10dB。为保证稳定地实现，我们将衰减定为20dB。根据MATLAB里仿真的巴特沃斯幅频响应图可知，要在2倍频处最小衰减20dB，至少需四阶。其归一化传递函数为：