星形六缸发动机动平衡的理论分析及计算624发排.docVIP

星形六缸发动机惯性力的理论分析与计算 曾兆海1 曾洛滨2 杜爱民3 桑朝晖4 同济汽车设计研究院有限公司 上海 黑龙江科技大学 黑龙江哈尔滨 同济大学 上海 洛阳第二中学 河南洛阳 摘要：本文通过对某型六缸星形发动机的惯性力、惯性力矩的分析计算，给出了星形发动机一、二级往复惯性力、惯性力矩、离心力矩以及平衡一、二级往复惯性力矩及离心力矩的平衡块的计算方法及详细步骤，填补了星形发动机往复惯性力分析计算方法方面的空白。 关键词：星形六缸发动机 离心惯性力 离心惯性力矩 往复惯性力 往复惯性力矩 平衡块质径积 1 前言 发动机气缸排列型式有单列式、V型、对置型、W型、X型、星型、双V型、H型、双轴对向活塞型、菱形、三轴三角形、四轴四边形等，常见的气缸排列形式有直列式、V型、对置式。 计算惯性力的方法有图解法和解析法。图解法要求力的方向要判断准确，这有一定难度，解析法比较简单，所以用的比较普遍。 单缸、直列、V型发动机计算惯性力的例子较多，唯独星形发动机计算惯性力的例子不常见。 某型发动机，气缸布置采用星形，但这种星形布置不同于一般的星形排列，每排内的气缸互成120°，每列有两个气缸，两个气缸采用对置形式，两排三列六个气缸。 图1所示为曲柄布置及端面图，曲柄夹角θ=180°。 图2所示为气缸排列及往复惯性力原理图，每排中气缸夹角为γ1 = 120°，从端面看缸与缸间的气缸夹角为γ2 = 60°。 下面以该机型为例，对星形发动机的惯性力及惯性力矩的分析及计算方法进行研究。 2 惯性力分析计算 发动机运动机构基本上都是曲柄连杆机构，根据曲柄连杆机构各部分的运动情况，发动机的惯性力来自三个方面： （1）活塞组件往复运动产生的惯性力 ； （2）曲柄不平衡质量回转运动产生的离心惯性力； （3）连杆运动产生的惯性力 。 这三方面惯性力如不加以平衡就会引起发动机振动。 旋转不平衡质量产生离心力，可以在曲轴上加平衡块进行平衡。 连杆惯性力常常可用二质量代替系统进行分析计算，一个代替质量集中在连杆小端中心随活塞作往复运动；另一个代替质量集中在大端中心，随曲柄作回转运动。 平衡这些力的一般方法是将曲柄连杆机构、活塞组件等运动件的运动质量换算为旋转质量和往复质量，旋转质量包括曲轴（曲柄、曲柄销）换算至曲柄销的质量当量、连杆大端质量当量；往复质量包括活塞组件质量（活塞、活塞环、活塞销）、连杆小端质量当量。 往复质量产生往复惯性力，往复惯性力的平衡方法比较复杂，而且一般要额外增加平衡机构。为了简单，一般采用在曲轴上增加平衡重来进行一级往复惯性力转移，根据用途不同，变换平衡重角度，也可以满足工程需要。 要求较高的发动机都设有平衡一次往复惯性力的正反转矢量轮系，个别要求更高的试验机，甚至设有平衡二次往复惯性力的正反转矢量轮系。 2.1 离心惯性力分析计算 由图1、图2可知，旋转质量是对称分布的，所以离心力的合力为零，但两个离心力不在一个平面内，所以要产生一个力偶矩Mr。该惯性力偶矩可以在曲柄上加平衡块进行平衡。 Mr—离心惯性力偶矩 mr—不平衡旋转质量当量 R— 曲柄半径 — 缸心距离 ω— 曲柄角速度 为平衡离心惯性力偶矩，在曲柄的延长处布置两个相同的平衡块m0，平衡块的重心离曲轴旋转中心线的距离为ρ0，见图2。 若通过选择m0和ρ0使符合下述条件： 则离心惯性力偶矩 达到完全平衡。 平衡块质径积 2.2 一、二级往复惯性力分析计算 根据曲柄连杆动力学分析可知，高于二次以上的加速度系数值已很小，往复惯性力很小，因此一般只考虑影响较大的一、二级往复惯性力的平衡。因此往复惯性力公式可写成： Pj— 一、二级往复惯性力合力，负号表示惯性力方向与加速度方向相反。对于惯性力方向，选定自上死点向下为正，从下死点向上为负。 mj— 往复质量当量 R— 曲柄半径 α— 曲柄转角 ω— 曲柄角速度 λ— 曲柄半径与连杆长度比， L— 连杆长度 用解析法求解惯性力时，可以先求出各排各缸的惯性力分别投影到水平和垂直轴上的分量之和，然后再求出它们的合成力。 2.2.1 一级往复惯性力分析计算 2.2.1.1 第Ⅰ排一级往复惯性力分析计算 由图2可知，当曲柄相对于第Ⅰ1缸中心线顺时针旋转α角时，曲柄相对于第Ⅰ2缸中心线顺时针旋转α+240角，曲柄相对于第Ⅰ3缸中心线顺时针旋转α+120角。根据公式及图2中惯性力的方向，各缸一级往复惯性力可写成： 第Ⅰ排第Ⅰ1缸一级往复惯性力，惯性力方向见图2； 第Ⅰ排第Ⅰ2缸一级往复惯性力，惯性力方向见图2； 第Ⅰ排第Ⅰ3缸一级往复惯性力，惯性力方向见图2。 、