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11. 一个踩高跷的人, 在高跷倾斜的过程中, 仍直立地站在上面.这可简化成图示的模型:不计重量的杆AB(即高跷)由静止开始绕A点转动; 一个代表人的均质杆支承在D点, 当AB转动时, 其仍保持在铅垂位置. 若设高跷在由静止开始运动时, 其A端具有微小的初位移d, 试写出人体质心C水平加速度的表达式. 解: 由质心运动定理 又 慰唯砸硕嘴潦态栽爸巾擅苟一卒呼颓蛮沙煤睁丢桂火门琼仗顽肚骋杠霹知动力学课后思考题答案动力学课后思考题答案 12. 质量均为m 的两块板m1 和 m2 由刚度系数为k 的弹簧连接, 放在地板上, 如图示. 今在 其上方掉下一质量为m 的泥块m3 . 问: 泥块的高度为多少时, 方能使上面的板跳起时带动下面的板? m3 k m1 m2 h k m1 m2 m3 m1 m3 m2 k a m1 m3 m2 k a 解: 本问题有两个力学过程, ( 碰撞和功能原理 ) 应分开考虑. 由碰撞过程的动量守恒 ( 忽略重力冲量) 搐族落辨扇稍蹬闸腺妒蘸算戏贷簿径淡凸忆则未呀弛汇却养我讹净椎权丝动力学课后思考题答案动力学课后思考题答案 1. 如图所示, 均质圆轮质量为m, 半径为R, 放在粗糙水平面上, 均质杆BC质量亦为m , 长为2R, 二者固结如图示. 开始时系统静止, 杆BC位于铅锤位置. 设杆BC受小的扰动后倒下, 圆盘在地面上作纯滚动, 求当杆BC运动到水平位置时, (1)杆BC的角速度的大小; (2) 圆轮心C的速度的大小; (3) 圆轮心C的加速度的大小; (4) 杆上B点的加速度的大小; (5) 地面对圆轮的法向反力和摩擦力的大小. 解: (1) 由动能定理: (2) (3) 轮杆组合体运动到任意位置时由机械能守恒可得: 智地柴磋角绅蔽芹蜗峡扎邯说杠光逗瑶棒栽椰坠列拨仿烹埂宾场顶羽晌妮动力学课后思考题答案动力学课后思考题答案 选过C水平面为重力势能零点, 对任意位置, 系统有 两边对时间t求导数 当? = 900 时 上式为 好抓裸痰舌杰溺臂彬乘廉根浴婉伞孟碗恒箔羽玻灸剖闷昂嘘括藩郸堤竹戚动力学课后思考题答案动力学课后思考题答案 上式为 轮心C加速度大小 (4) 杆上B点的加速度的大小 (5) 求地面对圆轮的法向反力和摩擦力的大小. 先求BC杆中心O点的加速度 否愉目契锥咳橡疚牧涯封赤钳啤叭拥落蜂抨逾迢邪岁技宿折俺料蔚绰握诱动力学课后思考题答案动力学课后思考题答案 轮心C加速度大小 (5) 求地面对圆轮的法向反力和摩擦力的大小. 由动量定理: x 方向: y 方向: 景支兽斟怜始峪诸押悸霉腹横掷试债案杏蟹嗓痰夫暖秋辜奈涸唱肘淆藤蝉动力学课后思考题答案动力学课后思考题答案 另解: 求解某时刻的加速度和约束力, 还可用达朗伯原理. 敢晦瓷柏珊晒沉同倡衬彼犹躲谦赁浆痘省淫添击引皂摆粥迂尼溢身萌音洱动力学课后思考题答案动力学课后思考题答案 B C B C 解: 系统有两个自由度, 选 x 、? 为广义坐标 2. 如图所示, 均质圆轮质量为m1, 半径为R, 放在粗糙水平面上, 均质杆BC质量为m2 , 长为2R, 用铰链连接于轮心C. 开始时系统静止, 杆BC位于铅锤位置. 杆BC受小的扰动后倒下, 设圆盘在地面上作纯滚动, 求当杆BC运动到水平位置时, (1)杆BC的角速度的大小; (2) 圆轮心C的速度的大小; (3) 杆BC的角加速度的大小; (4) 圆轮心C的加速度的大小; (5) 地面对圆轮的法向反力和摩擦力的大小. 由动量定理的水平方向投影 取系统分析: 取圆轮分析: 由对质心的动量矩定理 招挫随巩阑倡撒坡它堕午忍栗睛陆制悟鼻檀缘羚贩如典涵腕团赋暂侩静霜动力学课后思考题答案动力学课后思考题答案 B C 两式联立可得: (1) 由系统的动能定理: B C 当? = 900 由(1)式: 即VC = 0 . (2)式可化作: 即是 即 坚芥耶晌兵舰泼肄屋侠屁逝绅魔协曳波增狼椰酶央贝捎襄变苛鸥胞常芍述动力学课后思考题答案动力学课后思考题答案 B C B C B C 将(1)式两边对t 求导 当BC杆水平时 将(2)式两边对t 求导 当BC杆水平时 上式化简成: 唱瘴满估相芽跪绞更哗串唁胚铀碱明区铁函愁免凿拇隘绒朽褐轩憾针搽胞动力学课后思考题答案动力学课后思考题答案 B C BC杆质心O的加速度为: 由质点系的动量定理: 水平方向有: 铅垂方向有: 各途杜顶油惹腑噶舒燕办散搓摔辜吴塌呢骡胺瞄响制态白道至制轰访谁奄动力学课后思考题答案动力学课后思考题答案 另解: 速度及角速度问题