机械原理总结复习.ppt

斜齿轮：法面参数为标准值，加下标n。 锥齿轮：当量齿轮的标准模数和压力角与锥齿轮端面的模数和压力角相等。 蜗轮蜗杆：中间平面为齿轮齿条啮合传动。Mx1=Mt2=M 当蜗杆和涡轮的轴线交错角为90°时，还需保证蜗杆的导程角等于涡轮的螺旋角，即螺旋线的方向相同。 2.渐开线的特性 2）渐开线上任意点的法线恒切于基圆； 3）渐开线愈靠近基圆部分，曲率半径愈小；B点为曲率中心,BK为曲率半径。 t t B K O A rk θk rb n n ρ k 1)发生线上BK线段的长度等于基圆上被滚过的弧长AB； BK =AB; 4）渐开线的形状取决于基圆大小；当rb?∞，变成直线。 5）基圆内无渐开线。 节圆 不论两轮在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线与两轮连心线交与一定点。定点P称为节点。 4.节圆 以O1(O2)为圆心，O1P(02P)为半 径所作的圆称为节圆。 两节圆相切于P点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。 r’1 r’2 o1 ω1 n n P o2 ω2 k 3.两齿轮作定传动比的条件 rb O 1)齿轮的名称和符号 pn 齿顶圆: da、ra 齿根圆: df、rf 齿厚: sk 齿槽宽: ek 齿距: pk= sk +ek 齿顶高ha 齿根高 hf 齿全高 h= ha+hf ha hf h B p ra 分度圆:人为规定的计算 基准圆, 表示符号：d 法向齿距（法向周节）: pn s e sk ek = pb pb rf r pk 5. 标准齿轮的基本参数和几何尺寸（P170） r、s、e，p= s+e 2）渐开线齿轮的基本参数 (2)模数:m (1)齿数:z 分度圆周长：πd=zp, d=zp/π 称为模数m 。 模数的单位：mm，它是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮，模数大，尺寸也大。 于是有： d=mz， r = mz/2 人为规定：m=p/π只能取某些简单值， O ω rb rf ra rb r 速度方向 正压力方向 (3)分度圆压力角(简称压力角) 得:αK＝arccos(rb/rK) 由 rb＝rK cosαK 定义分度圆压力角为齿轮的压力角。 对于同一条渐开线：rK ↓ →αK ↓ αb＝0 α1 A B1 K1 r1 αK αK rK BK K α N O rb2 r2 O2 rb1 r1 O1 ω1 ω2 P N1 N2 B2 B1 要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等： pb1= pb2 将pb=πmcosα代入得： m1cosα1=m2cosα2 因m和α都取标准值，使上式成立的 条件为： m1=m2 ， α1=α2 一对渐开线齿轮的正确啮合条件 是它们模数和压力角应分别相等。 pb2 i12 = -- ω1 ω2 传动比： = -- d2 d1 = -- Z2 Z1 pb1 6.一对渐开线齿轮正确啮合的条件 rb2 r2 O2 r1 O1 ω1 ω2 P N1 N2 rb1 对标准齿轮，确定中心距a时，应满足两点要求： 1)理论上齿侧间隙为零 2)顶隙c为标准值 此时有： a=ra1+ c +rf2 =r1+ha*m =r1+ r2 ra1 ra1 rf2 rf2 a c s1-e2=0 c=c*m +c*m + r2-(ha*m+c*m) =m(z1+z2)/2 a =r1+ r2 标准中心距， 标准安装。 7.中心距a 当两轮实际中心距 a′与标准中心距不同时，则 若 a′＞a 时， r1′＞r1，r2′＞r2； c′＞0，c＞c*m； α′＞α。 若 a′＜a 时，两轮将无法安装。 齿轮传动的中心距与啮合角的关系 a′cosα′= a cosα 8. 啮合角 渐开线齿轮传动的啮合角α′就等于其节圆压力角。 当两轮按标准中心距安装时，则 a′=a； εα=[z1(tanαa1- tanα′) +z2(tanαa2- tanα′)]/(2π) 9．一对轮齿的啮合过程及连续传动条件 εα = B1B2/pb ≥1 hf=(h*a+ c*)m 10.用范成法加工标准齿轮 时齿条型刀具的位置 标准齿条型刀具比基准齿形高出c*m 一段切出齿根过渡曲线。 (1) 标准齿条型刀具 (2)加工标准齿轮时齿条 型刀具的位置 h*am 分度圆 ha=h*am 加工标准齿轮： 刀具分度线刚好与轮坯的分度圆作纯滚动。 加工结果： s＝e＝πm/2 e s ha=h*am hf = (h*a+ c*) m h*am c*m c*m 顶线 α=20°