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传感器原理及工程应用 西安电子科技大学出版社 传感与检测技术的内容 一、传感器的作用 二、传感器及传感技术 三、传感器的组成 四、传感器的分类 五、传感器的发展动向 六、传感器的应用 一、传感器的作用 实例：电动助力转向系统 ①传感器是测量装置，能完成检测任务； ②输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等； ③输出量是某种物理量，便于传输、转换、处理、显示等，可以是气、光、电物理量，主要是电物理量； ④输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。 传感器技术 传感器技术是利用各种功能材料实现信息检测的一门应用技术。 检测原理+材料科学+工艺加工 检测（传感）原理 六、传感器的应用 传感器的应用领域涉及机械制造、工业过程控制、汽车电子产品、通信电子产品、消费电子产品、起居生活、生物医疗等。就世界范围而言，传感器市场上增长最快的是汽车市场的需求，占第二位的是过程控制市场，前景看好是通讯市场。 光电鼠标、无线鼠标 光电感烟探测器 遮光式感烟探测器 散射光式感烟探测器 光电感烟探测器 遮光式感烟探测器 散射光式感烟探测器 7.在军事和航天领域的应用 如何学好本门课程 注意学习理解各种传感器的数学模型 掌握各种传感器的应用范围 多看应用性的文章 养成思考习惯 检验光路上光通量的减少以判断烟雾的浓度 受光元件 发光元件 光电检测暗室 烟雾 火灾探测器——光电感烟探测器 检验光路上光通量的增加以判断烟雾的浓度 受光元件 发光元件 光电检测暗室 火灾探测器——光电感烟探测器 定温探测器 1—不锈钢管 2—调节螺栓 3、6—固定块 4—铜合金片 5—电接点 在规定的时间内，由火灾引起的温度上升超过某个规定值时启动报警。 4）传感器在汽车中的应用日新月异 发动机：向发动机的电子控制单元（ECU）提供发动机的工作状况信息， 对发动机工作状况进行精确控制 温度、压力、位置、转速、流量、气体浓度和爆震传感器等 汽车传感器：汽车电子控制系统的信息源，关键部件，核心技术内容 普通轿车：约安装几十到近百只传感器， 豪华轿车：传感器数量可多达二百余只。 底 盘：控制变速器系统、悬架系统、动力转向系统、制动防抱死系统等 车速、踏板、加速度、节气门、发动机转速、水温、油温 车 身：提高汽车的安全性、可靠性和舒适性等 温度、湿度、风量、日照、加速度、车速、测距、图象等 汽车气囊的保护作用 使用加速度传感器可以在汽车发生碰撞时，经控制系统使气囊迅速充气 。 辅助泊车传感器 双声纳 间隙检测声纳 后声纳 电源指示 转向指示 间隙警告ECU 间隙检测声纳 集成开关面板 [多功能信息显示] [多功能显示] 侦测栅 主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物 定位、地理信息 汽车行驶速度测量 5、传感器在机器人上的应用 广州中鸣数码的机器狗 触觉能力： 主要指确定工作对象是否存在，以及它的尺寸大小和形状等。 接近觉： 主要用于探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的传感器。接近觉界于触觉与视觉之间。 视觉： 孔、边、拐角的检测及工作对象形状的检测等。 压觉： 主要用于检测机器人与作业对象之间接触面的法向压力值的大小。 滑觉： 主要用于检测物体因自重相对于机器人手爪的滑移量的大小。 弧焊机器人 弧焊机器人 喷漆机器人 装配机器人 6、传感器在医疗及人体医学上的应用 医用传感器，是应用于生物医学领域的那一部分传感器，它所拾取的信息是人体的生理信息，而它的输出常以电信号来表现。 人体生理信息有电信息和非电信息两大类，从分布来说有体内的（如血压等各类压力），也有体表的（如心电等各类生物电)和体外的(如红外、生物磁等） 未来的战争一定程度上可以称之为传感器战争。未来战场将布满各种传感器，它们既包括电视摄像机、激光雷达、成像雷达、微光夜视仪、制冷和非制冷热像仪等可视设备，也包括声传感器、震动传感器、磁传感器、气象传感器和探测生化战剂的传感器，当然也可能出现目前尚未问世或成熟的其它传感器。这些传感器将为指挥人员和士兵收集大量的战场态势信息，使他们拥有全面的信息优势，从而最大限度地增强他们的攻击威力。 美军研制的未来单兵作战武器---OICW 理想单兵战斗武器(Objective Individual Combat Weapon)， 夜视瞄准机系统：非冷却红外传感器技术 激光测距仪：可精确的定位目标。在发射20mm高爆弹时，激光测距仪可将目标的距离信息自动传输至高爆弹的爆炸引信，以精确的