流体力学-2-1.ppt

大气流体力学 大气科学学院，王伟 课程内容 第一章 流体力学基础 第二章 流体运动方程组 第三章 大气运动坐标系与方程组 第四章 尺度分析和方程组的简化 第五章 量纲分析与π定理 第六章 环流定理与涡度方程 内容 第一节 连续方程 第二节 作用于流体上的力、应力张量 第三节 运动方程及其简化 第四节 能量方程 第五节 纳维-斯托克斯方程的简单解 内容 第一节 连续方程 第二节 作用于流体上的力、应力张量 第三节 运动方程及其简化 第四节 能量方程 第五节 纳维-斯托克斯方程的简单解 首先回忆一下描写流体运动的两种观点： 拉格朗日观点和欧拉观点 对于不可压缩流体，它在流动过程中每个流点的密度始终保持不变，应有，此时流体的连续性方程为： 第二章 流体运动方程组 流体运动同其他物体的运动一样，同样遵循质量守恒、动量守恒和能量守恒等基本物理定律。本章将导出描述流体运动的连续方程、运动方程和能量方程。 第一节 连续方程 连续方程是流体力学的基本方程之一，流体运动的连续方程，反映流体运动和流体质量分布的关系，它是在质量守恒定律在流体力学中的应用。 重点讨论不同表现形式的流体连续方程。 1、拉格郎日(Lagrange) 观点下的流体连续方程 拉格郎日(Lagrange) 观点：某一流体块（流点）在运动过程中，尽管其体积和形状可以发生变化，但其质量是守恒不变的。 拉格郎日型连续方程 流体的密度变化是由于流体的辐合辐散所造成的，以上约束条件能保证了流体的连续介质假设。 Lagrange 观点下连续方程的物理意义 例2-1-1判断下列流体运动是否为不可压缩？ 利用欧拉控制体积法导出流体的连续方程的微分形式。 在空间上选取一无限小的控制体，如图所示。 y x z 单位时间内通过右侧面 流出控制体的流体质量为： 单位时间内x方向上流体通过控制体的质量净流出量为： 2、欧拉(Euler)观点下的流体连续方程 单位时间内通过左侧面 流入控制体的流体质量为： 类似可得到y、z方向上的表达式，单位时间内 通过整个控制体的流体净流出量为： 单位时间内，该控制体内的质量减少为： 根据质量守恒定律，对于固定的控制体，单位时间内流出控制体的流体质量 应等于单位时间内该控制体内质量的减少，由此得到： 拉格郎日型连续方程 欧拉型连续方程 P355A.13 欧拉型连续方程的物理意义 单位体积的流体质量通量 对于流体的定常运动，有 流体的连续性方程可写为： 可知，在定常运动中，通过任意控制体表面流体质量的净流入量等于零，即单位时间内流出控制体表面的质量等于流进控制体表面的质量。 3、具有自由表面的流体连续方程 通常把自然界中水与空气的交界面称为水面或水表面。 这种因流动而伴随出现的可以升降的水面，在流体力学中称之为自由表面。 实际物理现象： 当水面向某处汇集时，该处水面将被拥挤而升高；反之，当该处有水向四周流散开时，将使得那里的水面降低。 水 空气 交界面 假设流团密度为 ，考虑流体运动为二维 的，即满足： ，取流向方向为 x 轴。 设流体自由表面高度为 ，即 h 在各处高低 不同且可以随时间变化。 自由表面的流体连续方程的导出： 在流体中，选取一个以 为底的方形柱体，该柱体是一固定不动的空间区域，称为控制区--欧拉观点。 流体可以通过控制区的侧面，流出、流入该柱体。 经流体柱后侧流入的流体质量应为： 同时，经流体柱前侧流出的质量为： 考虑柱体内流体的质量为： 流入质量= 流出质量= 流出质量减去流入质量 柱体内的净流出量＝柱体内质量的减少。 （流入质量减去流出质量 柱体内的净流入量＝柱体内质量的增加） 即有： 流入质量= 流出质量= ***积分上限 h 为x，y，t的函数，可变上限的积分规则： 对上式两项展开，左端项为： ***积分上限 h 为x，y，t的函数，可变上限的积分规则： 右端项为：