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第四章 基本指令 要求： 熟练掌握基本逻辑指令及应用。 掌握梯形图编程规则。 第一节 基本指令介绍 一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 说明：LD取指令，表示一个与输入母线相连接 的常开触点指令； LDI取反指令，表示一个与输入母线相连 接的常闭触点指令。 OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。 OUT 指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K（见下表） 二、触点串联指令AND、ANI 说明： AND（与指令）用于常开触点的串联； ANI（与非指令）用于常闭触点的串联连接。 可以多次重复使用。 三、触点并联指令OR、ORI 说明： OR（或）用于常开触点的并联; ORI（或非）用于常闭触点的并联。 四、串联电路块的并联连接指令ORB 说明：2个以上串联连接的电路称为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令；后面集中使用ORB指令时，电路块并联数小于8。 五、并联电路块的串联连接指令ANB 说明：2个以上并联连接的电路称为并联 电路块，并联电路块串联连接时，分支的 开始用LD、LDI指令；后面集中使用 ANB指令时，电路块并联数小于8。 练习2 要求:掌握基本指令 掌握梯形图和指令语句的相互转化 根据梯形图写出相应的指令语句表 根据下列语句表画出对应梯形图 LD X1 AND X2 OR X3 ANI X4 OR M1 LD X5 AND X6 OR M2 ANB ORI M3 OUT Y2 根据梯形图写出相应的指令语句表 根据下列语句表画出对应梯形图 LD X0 ANI X1 LD X2 AND X3 ORB LDI X4 AND X5 ORB AND X6 ANI X7 OUT Y7 根据下列语句表画出对应梯形图 LD X0 OR X1 LDI X2 OR X3 ANB OR X4 AND X5 ANI X6 OUT Y0 语句表如下，试画出梯形图 0 LD X4 1 ANI T0 OUT T0 K600 LDI X4 OR C2 RST C2 LD T0 OUT C2 K60 LDI X4 RST C4 LD C3 AND T0 OUT C4 K20 LDI X4 RST C3 LD C2 OUT C3 K4 LD C4 22 OUT Y0 FX---40MS中，S表示 NOP指令表示 指令 可编程控制器的编程语言主要有四种，分别是：梯形图语言、指令语句表语言、 和高级编程语言 根据梯形图写出相应的指令语句表 根据下列语句表画出对应梯形图 LD X1 AND X2 OR X3 ANI X4 OR M1 LD X5 AND X6 OR M2 ANB ORI M3 OUT Y2 根据梯形图写出相应的指令语句表 根据梯形图写出相应的指令语句表 根据下列语句表画出对应梯形图 LD X1 OR X2 ORI M15 OUT Y1 LD X3 OR M10 ANI X4 ORI M110 OUT M1 根据梯形图写出相应的指令语句表 根据梯形图写出相应的指令语句表 六、多重输出指令MPS、MRD、MPP MPS、MPP必须成对使用 七、主控及主控复位指令MC、MCR(必须成对使用) 八、置位与复位指令SET、RST 十、空操作指令NOP 十一、程序结束指令END 根据下列语句表画出对应梯形图 LD X0 AND X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP OUT Y1 LD X3 ANI X4 OR X5 OUT Y2 11．表示主程序结束的功能指令是（　　） A．FEND Ｂ．END 　Ｃ．IRET　　 　 Ｄ．SRET 12．表示报警状态器的是（　　） A．S0~S9 Ｂ．S10~S499 Ｃ．S500~S899　　 Ｄ．S900~S999 14．有关NOP指令说法错误的是（　　） A．NOP是空操作指令 Ｂ．只有一个程序步 Ｃ．AND指令改为NOP，电路结构不会改变 Ｄ．OR指令改为NOP，相当于并联接点被开路 16．当输入断开，MC和MCR指令间仍保持当前状态的元件是（　　） A．C Ｂ．T Ｃ．X　　 　 Ｄ．M 4．型号为FX2N—64MR的可编程控制器，系列序号为2N，I/O总点数为 6