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2014年成都市无线电电子科技 作品制作与调试西一路小学：喻永亮电子制作 分类1、电子百拼 2、遥控编码机器人 3、智能机器人4、智能寻轨 5、太空探测电子百拼 简介： “电子百拼”是由透明安装底板和各种电子元器件（电阻、电容、二极管、三极管、导线等）焊接在带有子母扣的塑料块组成。元器件上用文字和符号标出名称、规格，还附有一本彩色精印的电路图（即使用说明书）。利用塑料块上有弹性和导电的子母扣，可将元器件有序的在安装底板上连接成一个完整的电路。从简单的电灯电路到复杂的中波收音机电路，不用焊接，不用工具在较短的时间里直观的实现各种电路的装配，合上开关就显示出电路的视听效果。学生学习中易出错的地方1、电子元器件不熟悉、不会识别同类元件的参数、拼装时易装错。2、把有极性的元件装反。3、拼装不平整、层次混乱、拼装超出底板。4、子母扣连接不牢固、影响电路正常工作。5、不按要求拼装、使用无关元件。编码遥控机器人（扫雷）由探雷器和发射器两部分组成： 原理：利用干簧管遇到磁场就导通的原理、当干簧管导通时、扫雷指示灯亮、所以当扫雷指示灯亮时、就提醒我们干簧管下面有磁场（这个磁场就是我们布在场地下的雷）。从而达到寻雷的目的。场地：探雷条件：横、列只有一个雷1、横、列只有一个雷2、每一组只有一个雷 模拟扫雷探雷技巧：机器人：机械人结构：比赛场地：调试： (1)、行走方向的调试: 调节左、右肢相对长短，以纠正行走偏差。 (2)、定点行走的时间调试: 估计所需时间，粗调1兆欧可调电阻，使机器人行走定点在最高分值区。(可能要进行多次试走和粗调)。 微调:在定点行走时间粗调基本完成的基础上，再微调100k。可调电阻，尽可能使机器人行走定点在最高分值区的中间位置。智能寻轨器： 智能寻轨器竞赛有两个项目：1、智能寻轨器制作赛。2、智能寻轨器行驶赛。 智能寻轨器竞赛，是用锦标赛组委会指定的智能寻轨器A型制作套材。所以我们下面的有关制作的叙述用智能寻轨器A型。机械构造：寻轨原理： 智能寻轨器的电路原理。当智能寻轨器在轨道的直道上开始行驶时，由于左、右两个光耦的光电二极管都能接收到白色区域反射的光信号，经过电路处理把光信号变为电信号。使左、右两个8050三极管都导通，左、右两个电机都转动，智能寻轨器就直线前进。当智寻轨器向前行驶过程中，遇到轨道向右转弯时，右边光耦的发射管发出的红外线碰到黑色轨道，几乎全被吸收，接收光电二极管几乎没有电流通过（或通过的电流很小），于是双运放右部的反相输入端的电位高于同相输入端电位，则右输出端处于低电位，右三极管截止，右电机停止转动，智能寻轨器就向右转弯；此时3V的电机电源几乎全加在红色发光二极管D4的路回上，使右转指示灯D4点亮。电路板的焊接 (1)、光耦的发射管是浅色透明的，应安装在印刷电路板外侧。 (2)、稳压管是反向接入电路的，标有黑圈的负极应接向电源的正极端。 (3)、470 u F电解电容应平卧处理，防止行驶时触地。 (4), LM358集成块必须在焊接全部完成后方可插入管座，插入方向不能搞错。 (5)、三只发光二极管根据需要，是从铜箔面插入并焊接的。 (6)、色环电阻共有10个，其中51欧 1个，100欧4个，200欧3个，12k 2个。各个电阻的插装位置不要搞错。 (7)、在印刷电路板上先焊好1根白、1根黑、2根蓝四根导线(其中白线即电池盒的+4. 5V电源线，正中的红线是+3V的电源线)，最好都要先穿过仲缩板的槽孔再进行电路连接。 (8)、熟悉各元器件的位置和特点将会有效地提高插装速度。 (9)、尽可能利用橡皮泥等有效辅助工具，将有效提高制作速度。电路板制作要点: 1、电路连接(见图2-33)印刷板白线----电池盒白线印刷板黑线----开关---电池盒黑线印刷板左蓝线---左电机负端印刷板右蓝线---右电机负端电池盒红线---左电机正端---右电机正端注:对于电机的极性若有错误，将两极接线对换即可。智能寻轨器的总装2、装电池盒3、整理线路4、智能寻轨器的调试：黑白调试卡调500k微型电位器，按顺时针方向调，可提高光耦的灵敏度，反之，会降低光耦的灵敏度。要求把光耦传感器的灵敏度初调到使具有“见白转、见黑停”的功能。调节尾轮，松紧恰当，转动灵活，提高智能寻轨器转弯性能。专用轨道上的调试。在总装的调试后，还必须在专用跑道上反复进行行驶调试。竟赛：智能寻轨器竞赛分两个项目。1、智能寻轨器制作赛:2、智能寻轨器行驶赛。 制作赛限时40分钟:在指定行驶跑道上调试限时10分钟。 制作赛评判规定: 智能寻轨器制作赛中，属下列条款之一者，均判为“不合格”。 1.未能按寻轨器控制电路说明书要求制作，自行增减或变动元器件: 2.未能按寻轨器图纸和说明书要求组装;自行增减螺丝或零部件(防滑圈、尾轮的螺母、垫片和导线走向等除外