第9章 直流电动机.ppt

第九章 直流电动机 9-1 概述 9-2 直流电动机的运行原理 9-3 直流电动机的工作特性和机械特性 9-4 直流电动机的启动 9-5 直流电动机的调速 9-6 直流电动机的电磁制动 第九章 直流电动机 ?基本要求： 1.了解直流电动机的励磁方式 2. 掌握直流电机运行状态的判别依据 3.掌握直流电动机的基本方程式 4.掌握直流电动机的工作特性和机械特性 5.掌握直流电动机的起动方法、调速方法和制动方法 9-1 概述 直流电动机的功能：直流电能→机械能。 直流电动机的优点：具有良好的起动性能和调速性能。 直流电动机的励磁方式：他励、并励、串励、复励。 2.并励直流电动机 3.串励直流电动机 4.复励直流电动机 9-2 直流电动机的运行原理 1.直流电机的可逆原理 把一台他励直流发电机并联于直流电网上运行，U 保持不变。 当 n?至 n = n0 时，Ea=U 2.直流电动机的基本方程式 ?直流电机的可逆原理：同一台直流电机，在不同的外部条件下，既可作电动机运行又可作发电机运行。 1）电压方程式 电枢回路的电压方程式： 2）转矩平衡方程式 作用在直流电动机转轴上的转矩： ?电磁转矩T； ?电动机的空载转矩T0； ?机械负载的转矩T2。 3）功率平衡方程式 并励直流电动机 他励直流电动机 9-3 直流电动机的工作特性和机械特性 1.他励直流电动机的工作特性 1）转速特性 2）转矩特性 3）效率特性 2.他励直流电动机的机械特性 1）机械特性的表达式 2）他励直流电动机的固有机械特性 3）机械特性的求取 4）电动机稳定运行的条件 3.并励直流电动机的运行特性 4.串励直流电动机的机械特性 5.复励直流电动机的机械特性 1.他励直流电动机的工作特性 ?他励直流电动机的工作特性：U=UN、If=IfN时，n、T、? = f(P2) 或n、T、? = f(Ia) 。 ?直流电动机的额定励磁电流：U=UN、I=IN、n=nN、P2=PN时的励磁电流。 1）转速特性n=f(Ia) 不计电枢反应的去磁作用，他励直流电动机的转速特性为一条略为下降的直线。 2）转矩特性T=f(Ia) 不计电枢反应的去磁作用，有 当不变损耗=可变损耗时，电动机效率最高。 2.他励直流电动机的机械特性 ?他励直流电动机的机械特性：电动机在电枢电压U、励磁电流If、电枢回路总电阻一定的条件下，转速n与电磁转矩T之间的关系，即n=f(T)。 1）机械特性的表达式 2）他励直流电动机的固有机械特性 ?他励直流电动机的固有机械特性：U=UN，If=IfN(?=?N)，电枢回路不串任何电阻时的机械特性。 ?转速调整率 利用他励直流电动机的额定数据求取其固有机械特性： 4）电力拖动机组稳定运行的条件 ?稳定运行的概念：电力拖动机组在外界短时扰动作用下，离开原来的平衡状态，但在扰动消失后能自动恢复到原来的平衡状态，则称机组的运行是稳定的。 扰动消失后，TTL，系统将一直减速，直至停转。 3.并励直流电动机的运行特性 并励直流电动机的工作特性和机械特性与他励直流电动机相同。 4.串励直流电动机的机械特性 串励直流电动机的机械特性：U=UN，Rs =常数时，n=f(T)。 串励直流电动机的固有机械特性：U=UN，RS =0时，n=f(T)。 2）当负载较大时 串励直流电动机的机械特性是一条软特性。 3）串励直流电动机的特点 串励直流电动机的机械特性是一条非线性的软特性。 串励直流电动机空载或轻载时，转速很高。 9-4 直流电动机的启动 ?启动：电动机接通电源后，转速从零上升到稳定转速的过程称为启动过程。 ?对直流电动机启动的基本要求： ?启动转距要大； ?启动电流要小，限制在安全范围之内； ?启动设备简单、经济、可靠。 ?直流电动机的启动方法： ?直接启动；?电枢串电阻启动；?降压启动 1.直接启动 ?定义：直接将电动机接到额定电压的电源上启动。 2.电枢串电阻启动 ?定义：启动时，在电枢回路中串入启动电阻，以限制电枢电流；启动结束后将电阻全部切除。 ?优点：启动设备简单，操作方便。 ?缺点：电能损耗大。 ?适用范围：中、小型直流电动机。 3.降压启动 ?定义：启动时，通过降低电枢端电压的方法来限制启动电流。 9-5 直流电动机的调速 ?调速指标：衡量各种调速方法技术经济性能的参数。 ?调速的平滑性：相邻两级转速之比称为平滑系数?。 1）改变电枢回路中的串联电阻Rs调速 ?电枢回路串电阻时的人为机械特性 ?调速的物理过程 他励直流电动机带恒转矩负载运行，采用电枢回路串电阻调速， ?优缺点 优点：设备简单，操作方便。 缺点： 2）减小气隙磁通?调速 ?减小气隙磁