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* 1.恒等变换矩阵(单位矩阵) 温故知新 恒等变换是指对平面上任何一点(向量)或图形施以 矩阵 对应的变换,都把自己变为自己. 2.伸压变换矩阵 伸压变换 矩阵是指将图形作沿x轴方向伸长或压缩, 或沿y轴方向伸长或压缩的变换矩阵. 伸压变换—— 温故知新 求圆C: 在矩阵 作用下变换所得的曲线. 两个几何图形有何特点? 问题情境 O 已知在平面直角坐标的第一象限有一张汽车图片F, 将它做关于x轴、y轴和坐标原点对称的变换,分别得到图片F1 , F2 , F3 ,这些变换能用矩阵来刻画吗? 问题情境 轴对称的几 问题1:若将一个平面图形 在矩阵 的作用变换下得到关于 何图形,则如何来求出这个矩阵呢? 变换矩阵为 问题2:能否再找出其它类似的变换矩阵吗? 对称的图形; 对称的图形; 把一个几何图形变换为与之关于x轴对称的图形; (1) 把一个几何图形变换为与之关于原点对称的图形; (2) 把一个几何图形变换为与之关于直线 (3) 把一个几何图形变换为与之关于直线 (4) 一般地,称形如 这样将一个平面图形F变为关于定直线或定点对称的平面图形的变换矩阵,称之为反射变换矩阵,对应的变换叫做反射变换,其中(3)叫做中心反射,其余叫轴反射.其中定直线叫做反射轴,定点称为反射点. 构建数学 例1 求出曲线 在矩阵 作用下变换所得的图形. -1 1 O 1 数学应用 例2.求出直线 在矩阵 作用下变换得到的图形. 1 O 1 数学应用 变: 例3.求直线 在矩阵 作用下变换得到的图形. 思考1:若矩阵 改为矩阵 则变换得到的图形是什么? 思考2:我们从中能猜想什么结论? 数学应用 一般地,二阶非零矩阵对应的变换把直线变成直线. 或点 建构数学 M(l1a+l2b) = l1Ma+l2Mb 上式表明,在矩阵M的作用下,直线l1a+l2b 变成直线 l1Ma+l2Mb. 这种把直线变成直线的变换,通常叫做线性变换. 反之,平面上的线性变换可以用矩阵来表示,但二阶矩阵不能刻画所有平面图形的性变换. (即形如 的几何变换叫做线性变换) 建构数学 当a=b=c=d=0时, 把平面上所有点 都变换到坐标原点(0,0),此时为线性变换的退化情况. 因此,在研究平面上的多边形或直线在矩阵的变换作用后形成的图形时,只需考察顶(端)点的变化结果即可. 2、求出曲线 在矩阵 作用下 变换得到的曲线. 课堂反馈 1、求平行四边形ABCD在矩阵 到的几何图形,并给出图示,其中 作用下变换得 3、求出△ABC在矩阵 作用下变换得到的图形, 并给出图示,其中 变式训练 1.设 , 若 所定义的线性变 变换成另一直线 求a,b的值. 换把直线 2.二阶矩阵M对应的变换将 (1,-1)与(-2,1 ) 分别 变换成(5,7)与(-3,6) (1)求矩阵M (2)求直线 在此变换下所变成的 的解析式. 直线 变式训练 3.求直线x=2在二阶矩阵 对应的变换下所变成的图形. 变式训练 问题情境 假设大风车的叶片在同一平面内转动,以旋转中心为坐标原点建立直角坐标系,如上图. O x y O x y a q P’(x’,y’) P(x,y) 已知大风车上一点P(x,y),它围绕旋转中心O逆时针旋转q角到另外一点P’(x’,y’). 问题情境 因此,旋转前后叶片上的点的位置变化可以看做是一个几何变换. 思考:怎样用矩阵来刻画这一变换? r 旋转变换矩阵是指将平面图形围绕原点逆时针旋转θ的变换矩阵.其中θ称为旋转角,点O为旋转中心. 旋转变换 构建数学 旋转变换 M= 旋转变换矩阵主对角线上的两个数相等,副对角线上的两个数互为相反数,且每行、每列的两个数的平方和为1.另外中心对称与旋转1800是同一变换, 要注意旋转变换中旋转方向为逆时针. 旋转变换只改变几何图形的相对位置,不会改变几何图形的形状,旋转中心在旋转过程中保持不变,图形的旋转由旋转中心和旋转角度决定. 旋转变换与反射变换有什么异同点? 绕定点旋转1800的变换相当于关于定点作中心反射变换. 数学应用 例1.已知A(0,0)、B(2,0)、C(2,1)、D(0,1) 试求矩形ABCD绕原点逆时针旋转900后所得到的图形,并 求出其顶点坐标,画出示意图. 变式:将条件改为矩形ABCD绕原点顺时针旋转300. 例2求圆C
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