本构关系.ppt

* * 第三章 材料非线性本构关系 本章介绍小变形条件下的非线性本构关系，并以矩阵形式表示，为非材料线性有限元作准备。 第一节 非线性弹性本构方程 第二节 弹塑性本构方程 第三节 Mises模型本构矩阵 第四节 Drucker-Prager本构矩阵 ANSYS： 双线性随动强化（Bilinear Kinematic BKIN） 双线性等向强化（Bilinear Isotropic BISO） 多线性随动强化（Multilinear Kinematic MKIN） 多线性等向强化（Multilinear Isotropic MISO） D-P(Druck-Prager）模型 Flac： 莫尔－库仑模型 第一节 非线性弹性本构方程 应力应变的物理关系: 应力应变的物理关系成非线性的关系，但材料是完全弹性的，应力与应变互为单值函数，与加载历史无关，非线性弹性本构方程可以看成是线性弹性本构方程的推广，也可看成是弹塑性本构方程的特例。 根据塑性力学形变理论，应力偏量与应变偏量的关系为 1 全量形式的本构方程 其中 若令 由于 代入 整理后得到 或 其中 称为割线非线性弹性矩阵或割线弹塑性矩阵 是该图象上的割线。 上述矩阵因此不是一个常数矩阵，而是随应力水平（等效应力和等效应变变化。该函数关系可以由简单拉伸曲线得到。 1 增量形式的本构方程 也可以写为增量的形式，类似的推导可以得到 其中 称为切线非线性弹性矩阵或切线弹塑性矩阵 是该图象上的切线。 上述矩阵因此也不是一个常数矩阵，而是随应力水平（等效应力）和等效应变变化。该函数关系也可以由简单拉伸曲线得到。 增量形式的本构方程并不改变与加载历史的无关性。 第二节 弹塑性本构方程 基于形变理论的非线性弹性本构方程只适用于简单加载情况，没有普遍的意义。 在弹塑性问题中，应力全量和应变全量之间的关系与加载历史有关，而不是单值函数。 这里讨论基于流动理论的弹塑性本构方程，这种本构方程只能取增量的形式，但如果某瞬时之前的全部加载历史已知时，可利用这种增量本构方程，逐步得到应力全量和应变全量之间的关系。 弹塑性问题要弄清以下三个问题： 屈服条件: 什么时候进入塑性状态 加载和卸载准则 分清是加载还是卸载，加载用塑性本构关系，卸载用弹性本构关系，在简单情况下是好分的，但复杂应力状态不好确定。 加载时的本构关系 通常采用关联流动法则，即于屈服条件相关的本构关系。 屈服条件: 什么时候进入塑性状态 理想塑性材料 屈服面的大小、形状和位置保持不变。 强化材料在加载过程中，屈服面的大小、形状和位置发生变化。设k为反映加载历史的强化参数 一般简化为等向强化和随动强化。 等向强化，加载面均匀扩大 k一般取塑性功 或等效塑性应变 随动强化，加载面大小和形状不变，在应力空间中的位置随塑性应变而变化 一般设平动张量是塑性应变的线性函数 2 加载和卸载准则 分清是加载还是卸载，加载用塑性本构关系，卸载用弹性本构关系，在简单情况下是好分的，但复杂应力状态不好确定。 表示了载荷的指向，为正时，指向外侧，为加载，反之为卸载，沿切线为中性加载。 表示的是屈服面的外法线 d {σ}表示的是载荷的方向 dσ { = 0 加载 0 卸载 强化材料 弹性状态 { = 0 中性加载 0 卸载 0 加载 理想塑性材料 弹性状态 3 加载时的本构关系 通常采用关联流动法则，即于屈服条件相关的本构关系。 关联流动法则 根据Drucker公设，塑性应变的方向与屈服面的法线相同 由 得 由强化材料的加载条件 df = 0 将 代入上式，得 其中 将求得的dλ代入dεp，再将dεp代入 中，得到 其中 对于等向强化材料 于是 成为 对于随动强化材料 于是 成为 上述推导是对正则（光滑）屈服面进行的，由几个光滑屈服面组成时，可类似进行。 对于理想塑性材料，A＝0 第三节 Mises模型本构矩阵 Mises屈服条件 其中 或 在三维主应力空间中，为一个圆柱面。 等向强化材料的弹塑性矩阵的推导，先求A 于是 由σs~εp曲线的几何意义可知 由材料单向拉伸实验曲线可知 可得