机械原理第89章作业解答2009年3月四杆.ppt

*LOGO LOGO * 机械原理作业评讲 （第8、9章） 《机械原理》习题课 例8.5 设计曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD的长度 ，摇杆两极限位置间的夹角 ,行程速比系数K=1.25，连杆BC的长度 。试求曲柄AB的长度 和机架AD的长度 。 解： 取相应的比例尺 作图如下。 分析:此题属于已知行程速比系数设计四杆机构问题,因此可先作出固定铰链A所处的圆,再根据C1C2及 角,由三角形的余弦定理解得 ,作图求出 。 《机械原理》习题课 取一点D，使 其中， 解得， (下面由三角形的余弦定理求 ) 《机械原理》习题课 故： 《机械原理》习题课 8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问： 1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？ 2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为何值？ 题8-6图 《机械原理》习题课 解 1）因 且最短杆1为连架杆，故当取杆4为机架时，有曲柄存在。 题8-6图 8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问： 1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？ 《机械原理》习题课 2）能。要使此机构成为双曲柄机构， 则应取杆1为机架；而要使此机构成为 双摇杆机构，则应取杆3为机架。 8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问： 2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 题8-6图 《机械原理》习题课 3）要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为 240-760 mm 8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问： 3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为何值？ 题8-6图 《机械原理》习题课 8-8 图示铰链四杆机构中，各杆的长度为 试求： 1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角 、杆3的最大摆角 、最小传动角 和行程速度变化系数K； 2）当取杆1为机架时，将演化为何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副； 3）当取杆3为机架时，将演化为何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？ 题8-8图 《机械原理》习题课 8-8 图示铰链四杆机构中，各杆的长度为 试求： 1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角 、杆3的最大摆角 、最小传动角 和行程速度变化系数K； 解：1）作出机构的两个极位，如图，并量得 《机械原理》习题课 8-8 图示铰链四杆机构中，各杆的长度为 试求： 2）当取1为机架时，将演化为何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副； 2）由 可知，铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件； 当取最短杆1为机架时，该机构将演化成为双曲柄机构； 最短杆1参与构成的转动副A、B 是周转副，而C、D是摆动副 题8-8图 《机械原理》习题课（始） 8-8 图示铰链四杆机构中，各杆的长度为 试求： 3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副 3）当取杆3为机架时，最短杆1变为连杆，又将演化成双摇杆机构，此时A、B仍为周转副。 题8-8图 《机械原理》习题课 8-16 图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸系按比例画出）。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置 图8-16 《机械原理》习题课 解： 由题意知，本题实际是为按两连架杆（摇杆与滑块）的预定对应位置设计四杆机构的问题。 具体作图过程如下图，连杆EF的长度 题8-16图 《机械原理》习题课 8-17 图示为某仪表中采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆的对应位置为S1=36mm，S12=8mm，S23=9mm， ,摇杆的第II