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第二篇 机械振动 与机械波 广义振动：任一物理量(如电路中的电流、电压的变化、电磁波中场强的变化、一年四季气温的变化等)在某一数值附近反复变化。 机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动。 (如树叶的摆动、鼓膜的振动、心脏的跳动、晶体中原子的振动等。） 机械振动是最直观、最基本的振动形式 4-1 简谐振动的动力学特征 简谐振动——最简单最基本的线性振动。 简谐振动：一个作往复运动的物体，其偏离平衡位置的位移x（或角位移?）随时间t 按余弦（或正弦）规律变化的振动。 一、弹簧振子模型 弹簧振子：弹簧—物体系统 平衡位置：弹簧处于自然状态的稳定位置 轻弹簧—质量忽略不计，形变满足胡克定律 物体—可看作质点 简谐振动微分方程 令: 其通解为： 简谐振动的振动方程 力学方程 1. 简谐振动的特征： 动力学方程微分方程 2. 运动学方程 3. 判断系统作简谐振动的依据： 结论：单摆的小角度摆动振动是简谐振动。 二、微振动的简谐近似_单摆 摆球对C点的力矩 简谐振动微分方程 简谐振动的振动方程 令: l 单摆作小角度摆动时： 复摆：绕不过质心的水平固定轴转动的刚体 结论：复摆的小角度摆动振动是简谐振动。 当 时 令: 其通解为： 一、简谐振动的运动学方程 4-2 简谐振动的运动学 简谐振动的微分方程 简谐振动的运动学方程 根据运动方程可得任意时刻的速度和加速度：