机械设计 第二章2-1 机构的结构分析.pptVIP

* 第二章 机构的结构分析 (Chapter 2: Structure Analysis of Mechanisms) (Content and goal) 内容： 1）机构的组成 2）机构具有确定运动的条件 3）机构的自由度 4）机构的组成原理 目的： 研究机构在何种条件下可动，具 备何种条件时具有确定的相对运 动。 机构结构分析的内容及目的 (Composition of mechanism) 1、构件： 组成： 2、构件的自由度： A xA yA zA X Y Z O S 2-1 机构的组成 独立运动的单元体。 由单个或多个零件刚性构成。 构件所具有的独 立运动的数目。 A X Y O yA xA S 3、约束： 4、运动副： 构件的约束数=构件失去的自由度 对独立运动的限制。 两个构件直接接触，并能产生 一定相对运动的联接。 1 2 X Y (a) O Y X O 1 2 (b) n n 1 2 (c) 运动副分类： 引入n个约束的运动 副称为n级副。 (n6) 1）、按约束类型分： 2）、根据构件间接触形式分： 点、线接触的 运动副。 高副： 2 2 1 1 面接触的 运动副。 低副： 1 2 1 2 低副： 转动副：自由度