机械设计基础课件第一章201103(免费阅读).pptVIP

* 第1章 平面机构的自由 度和速度分析 平面机构:构成机构的各个构件都在同一个或 互 相平行的平面内运动. 机构{ 空间机构:构成机构的各个构件分别在不同的平 面内运动. √ 自由度:构件或构件系统所具有的独立运动数目 运动副：两个构件联接 ——直接接触、相对运动。