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在确定截面的形心主惯性轴位置和计算形心主惯性矩时,须先确定截面的形心C的位置,并取一对通过形心而相互垂直的轴xC , yC作为参考轴,计算出 , , ,然后求主惯性轴的方向角a0和主惯性矩 和 。 xC yC C xC0 yC0 a0 a0 4.5 截面的主惯性轴和主惯性矩 * * 4 截面图形的几何性质 4 截面图形的几何性质 4.1 截面的静矩与形心 4.2 惯性矩与惯性积 4.3 平行移轴公式 4.4 惯性矩和惯性积的转轴公式 4.5 截面的主惯性轴和主惯性矩 4.1 截面的静矩与形心 1.静矩 任意平面图形 A (例如杆的横截面) 建立 yz 坐标系(x轴为杆的轴线) 平面图形的形心C(yc,zc) 图形对 y 轴的静矩 图形对 z 轴的静矩 静矩的单位:m3,cm3,mm3 , 静矩的性质 (1)静矩与轴有关,可正可负可为零。 (2)若yC,zC坐标轴过形心,则有 (3)组合图形静矩可分块计算求代数和 (4)求形心 A2 c2 A1 c1 2.形心的位置 4.1 截面的静矩与形心 例1 试计算图示三角形截面对于与其底边重合的z轴的静矩。 解: 取平行于x轴的狭长条, 所以对 x 轴的静矩为 4.1 截面的静矩与形心 例2 试计算图示T型截面的形心位置。 解:zC=0,只需计算yC 将截面分为I、II两个矩形,建立如图所示坐标系。 各矩形的面积和形心坐标如下: 于是: 4.1 截面的静矩与形心 4.2 惯性矩与惯性积 1.惯性矩 图形对 y,z 轴的 轴惯性矩 惯性矩的单位:m4,cm4,mm4 4.2 惯性矩与惯性积 图形对原点的 极惯性矩 图形对z轴和y轴 惯性半径 例3 试计算图示矩形截面对于其对称轴(即形心轴)z和y的惯性矩Iz和Iy,及其惯性积Iyz。 解:取平行于z轴的狭长条作为面积元素,则 同理 因为z轴(或y轴)为对称轴,故惯性积 4.2 惯性矩与惯性积 例4 试计算图示圆形截面对O点的极惯性矩IP和对于其形心轴(即直径轴)的惯性矩Iy和Iz。 解:建立如图所示坐标系,取图示微元dA, 由于圆截面对任意方向的直径轴都是对称的,故 所以 4.2 惯性矩与惯性积 矩形: h b y z 圆形: y z d z 空心圆形: y d D 4.2 惯性矩与惯性积 2.惯性积 整个截面对于z、y两坐标轴的 惯性积 (1)惯性积与轴有关,可正可负可为零。 (2)若 y , z 轴有一为图形的对称轴, 则 Iyz = 0。 性质 4.2 惯性矩与惯性积 已知任意形状的截面(如图)的面积A以及对于形心轴xC和yC的惯性矩 及惯性积 ,现需导出该截面对于与形心轴xC , yC平行的x轴和y轴的惯性矩Ix,Iy和惯性积Ixy。截面的形心C在x,y坐标系内的坐标为 1.平行移轴公式 4.3 平行移轴公式 4.3 平行移轴公式 因截面上的任一元素dA在x,y坐标系内的坐标为 于是有 注意到xC轴为形心轴,故上式中的静矩 等于零,从而有 4.3 平行移轴公式 同理可得 以上三式就是惯性矩和惯性积的平行移轴公式。需要注意的是式中的a,b为坐标,有正负,应用惯性积平行移轴公式时要特别注意。 4.3 平行移轴公式 2.组合截面的惯性矩及惯性积 若组合截面由几个部分组成,则组合截面对于x,y两轴的惯性矩和惯性积分别为 y2 y1 y x b d1 h O d2 x 4.3 平行移轴公式 例5 试求图a所示截面对于x轴的惯性矩Ix ,对于y轴的惯性矩Iy ,以及对于x,y轴的惯性积Ixy 。 (a) 4.3 平行移轴公式 解:将截面看作由一个矩形和两个半圆形组成,半圆形的形心位置如图b所示。 (1)求Ix 设矩形对x轴的惯性矩为 ,每个半圆形对x轴的惯性矩为 ,则有 其中: 4.3 平行移轴公式 至于 则需先求出半圆形对其自身形心轴的惯性矩。根据平行移轴公式可得 ,而半圆形对于直径轴x(图b)的惯性矩等于圆形对x轴的惯性矩 的一半,于是得 然后再利用平行移轴公式求半圆形对x轴的惯性矩: 将 d = 80 mm,a = 100 mm 代入后得 从而得图a所示截面对x轴的惯性矩: 4.3 平行移轴公式 (2) 求惯性矩 Iy 此组合截面的y轴就是矩形和半圆形的形心轴,故不必应用平行轴公式而有 将 d = 80 mm,a = 100 mm 代入后得 4.3 平行移轴公式 (3) 求 惯性积 Ixy 由 可知,只要x 轴或y
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