第二章_铰链四杆机构.ppt

插床 插床与刨床一样，也是使用单刃刀具（插刀）来切削工件，但刨床是卧式布局，插床是立式布局。插床的生产率和精度都较低，多用于单件或小批量生产中加工内孔键槽或花键孔，也可以加工平面、方孔或多边形孔等，在批量生产中常被铣床或拉床代替。但在加工不通孔或有障碍台肩的内孔键槽时，就只有利用插床了。 插床导杆机构 利用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。 插齿机 该机构由两个四杆机构组成，粉红色的杆、红色杆、绿色杆、机架组成曲柄摇杆机构，绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块机构，当粉红色的曲柄匀速回转时，绿色杆作变速摆动，通过橙色的连杆使黄色的滑块向下切削时作近似匀速运动，往上则因曲柄摇杆机构的急回运动性质使插齿刀快速退回。 摇块机构 　该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出，它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复移动并随滑块摆动的形式。 摆动滑块机构（摇块机构） 摆动滑块机构（摇块机构）的应用 定块机构 该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑块固定而演化得出，它可把主动件的回转或摆动转化为导杆相对于滑块的往复移动。 定块机构的应用 曲柄滑块转变为双滑块 双滑块机构 该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄绕A点匀速整周旋转，带动两滑块往复移动。 正弦机构 该机构是具有2个移动副的四杆机构，因从动件的位移与原动曲柄的转角的正弦成正比而得名，常用于缝纫机下针机构和其他计算装置中。 椭圆规 动杆联接两回转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈十字形，动杆上各点轨迹为长短径不同的椭圆。 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 (1) 改变构件的形状和运动尺寸 1.曲柄滑块机构的演化过程 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 正弦机构 s =l sin φ ↓ ∞ →∞ φ l 设计：潘存云 (2)改变运动副的尺寸 (3)选不同的构件为机架 偏心轮机构 导杆机构 摆动导杆机构 转动导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 设计：潘存云 设计：潘存云 牛头刨床 应用实例: A B D C 1 2 4 3 C2 C1 小型刨床 A B D C E 1 2 3 4 5 6 设计：潘存云 应用实例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡车举升机构 (3)选不同的构件为机架 A C B 1 2 3 4 应用实例 B 3 4 C 1 A 2 应用实例 4 A 1 B 2 3 C 应用实例 1 3 C 4 A B 2 应用实例 A 1 C 2 3 4 B φ 导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 摇块机构 3 1 4 A 2 B C 设计：潘存云 (3)选不同的构件为机架 3 1 4 A 2 B C 直动滑杆机构 手摇唧筒 这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为： 机构的倒置 B C 3 2 1 4 A 导杆机构 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 摇块机构 3 1 4 A 2 B C A B C 3 2 1 4 例：选择双滑块机构中的不同构件 作为机架可得不同的机构 椭圆仪机构 1 2 3 4 正弦机构 3 2 1 4 * * * * * * * * * * AB或CD 以BC为机架，得到 以AD为机架，得到 双曲柄机构 双摇杆机构 得到曲柄摇杆机构,作为机架的杆是： A D C B 练习2 450 400 300 200 已知：AB＝450ｍｍ，BC＝400ｍｍ，CD＝300ｍｍ，AD＝200ｍｍ。问以哪个杆作为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如果以杆BC作为机架，会得到什么机构？如果以杆AD作为机架，会得到什么机构？ 例题3： 如图铰链四杆机构中AB=45mm,BC=100mm,CD=70mm, AD=120mm。 1）若以AD为机架，该机构为 ————————机构； 45 100 120 70 A B C D 2）若以AB为机架，该机构为 ————————机构； 3）若以BC为机架，该机构为 ————————机构； 4）若以CD为机架，该机构为 ————————机构； 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 1、铰链四杆机构的基本形式 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 2、曲柄存在的条件及铰链四杆机构三 种基本形式的判别方法 是 Lmin+ Lmax L1+ L2 是 总结 选择题： 1、以下关于曲柄摇杆机构的叙述正确的是（ ）。 A、只能以曲柄为主动件 B、摇杆不可以作主动件