第2章 测量装置基本特性解说.pptVIP

2）ξ=1(临界阻尼状态) 稳态响应加上一单调的衰减项，系统无振荡。 3）ξ1(过阻尼状态) 稳态响应加上暂态响应项，暂态响应包括两个衰减的指数项，其中一个衰减很快可以忽略不计，无振荡。 第三节　 测量装置动态特性 y(t) ωnt 第三节　 测量装置动态特性 二阶系统阶跃响应性质： ξ=0，超调量100%，持续振荡，达不到稳态； 0ξ1：欠阻尼状态，系统持续振荡，ξ在0.6～0.8之间时最大超调量2.5~10%，达到稳态所需时间最短，因此测量装置阻尼率选此范围； ξ1：过阻尼状态，系统为两个一阶环节串联，无超调，但需较大时间达到稳态。 第三节　 测量装置动态特性 1. 一阶系统频率响应 幅频特性 相频特性 第三节　 测量装置动态特性 五、频率响应 （正弦激励） 负号表示输出信号滞后于输入信号。 特点： ①当ω1/τ时，|H(jω)|接近于1，输出与输入幅值几乎相等； ②当ω增大时，|H(jω)|减小，?(ω)增大； ③当ω=1/τ时，|H(jω)| =0.707（-3dB）， ? =-45°； ④τ越小，工作频率范围越宽，响应速度越快。 一阶系统减小动态误差措施：采用时间常数小的测量系统。 A(ω) ωτ ?(ω) 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 1.0 0.5 0.3 0.2 0.1 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 -80° -40° -60° -20° 0° 0.707 ? =-45° ω=1/τ——转折频率 幅频特性 相频特性 2.二阶系统频率响应 二阶系统幅频、相频特性曲线 ①低频段：频率比λ=ω/ωn很小时， A(ω)≈1， ?(ω)与ω/ωn近似线性关系; ②高频段：当频率比 λ=ω/ωn＞＞1时，A(ω)→0，相位滞后近180°; ③λ=ω/ωn=1时，A(ω) =1/2ξ，系统发生共振，幅频特性的幅值取决于ξ，输出相位滞后90°; ④当ξ0.707 时，信号频率等于谐振频率时系统发生共振；当ξ≥0.707时，系统无谐振，频率特性的模|H(jω)|随ω增加而减小。 不失真测试系统的输出y(t)与输入x(t)应满足： y(t)=A0x(t-τ0) y(t)=A0x(t) τ0 第四节　 实现不失真测量的条件 y(t)=A0x(t-τ0) y(t)= A0x(t-τ0) 傅里叶变换 测量系统频率响应 波形不失真，满足： 幅频特性—常数 相频特性—线性 第四节　 实现不失真测量的条件 测量装置作为系统看待。简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)之间关系 x(t) h(t) y(t) 物理量 传感器 调理装置 显示记录 分析装置 第二章 测量装置基本特性 测量装置是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 第一节 概述 一、静态测试和动态测试 1．静态测试 ——输入量不随时间变化。 2 ．动态测试 ——输入和输出都是随时间变化的信号。 第二章 测量装置基本特性 二、测量装置数学模型 常系数线性微分方程 第二章 测量装置基本特性 第二节 测量装置静态特性 静态测量微分方程式 静态测量：测量装置的输入、输出信号不随时间而变化 静态测量时，测试装置表现出的响应特性——静态响应特性。 参数：线性度、灵敏度、回程误差、分辨力、漂移…… 第二章 测量装置基本特性 一、线性度 　标定曲线与拟合直线的偏离程度。 若在标称(全量程)输出范围A内，标定曲线偏离拟合曲线的最大偏差为B 线性度=B/A×100% 第二节 测量装置静态特性 输入输出量纲相同时，常用“增益”、“放大倍数”代替灵敏度。 ★注意：灵敏度越高，测量范围越窄，合理选择灵敏度。 二、灵敏度 当测试装置的输入x有一增量△x，引起输出y发生相应的变化△y时，定义: 　 S=△y/△x 系统灵敏度 第二节 测量装置静态特性 x y 三、回程误差 (滞后、迟滞、滞环) 原因： 1)机械结构中存在摩擦和游隙 2)测试系统中有吸收能量的元件(滞后特性) 第二节 测量装置静态特性 回程误差 四、分辨力 ——测量装置所能检测出来的最小输入变化量，通常以最小单位输出量对应的输入量来表示。 分辨力为灵敏度的倒数，也称为灵敏阈或灵敏限。 测量装置的分辨力越高，表示它所能检测出的输入量的最小变化量值越小。