自动控制理论总复习.pptVIP

总复习 第一章 识记内容： 开环控制与闭环控制 典型自动控制系统的基本组成 自动控制系统基本性能要求 第二章 识记内容 传递函数定义、常见传递函数表示法 典型环节的传递函数 闭环传递函数定义 误差传递函数定义 梅逊公式 第二章 理解内容 框图的等效变换 A.串联、并联、反馈连接等效变换 B.引出点的前移、后移等效变换 C.相加点的前移、后移等效变换 梅逊公式 A.前向通路增益 B.回路增益 C.互不接触回路 D.Δ的余式 第二章 应用内容 框图的等效变换 梅逊公式 各类传递函数的计算 第三章 识记内容： 典型输入信号的传递函数 阶跃相应的动态性能指标 二阶系统的暂态性能指标的计算公式 S域下的终值定理公式 开环系统的型号定义 静态误差计算公式 第三章 理解内容 二阶环节阻尼比与系统暂态响应形态关系 系统稳定的充分必要条件 劳斯稳定性判据 开环增益和系统稳定性及稳态误差的关系 不同型号系统跟踪不同输入信号的能力 第三章 应用内容 劳斯稳定性判据 A.系统稳定性判定 B.系统稳定条件计算