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第3章 凸轮机构§3－1 凸轮机构的应用和类型§3－2 从动件的常用运动规律§3－3 凸轮机构的压力角§3－4 图解法设计凸轮的轮廓§3－5 解析法设计凸轮的轮廓§3－1 file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)凸轮机构的应用和类型结构：三个构件、file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)盘(file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。作用：将连续回转 = 从动件file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)直线移动file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)或file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)摆动。优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)实例缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。应用：file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)内燃机 、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。分类：1)按凸轮形状分：file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)盘形、 file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)移动、 file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)圆柱凸轮/机械设计基础/摆动圆柱凸轮.exe ( file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)端面 ) 。2)按推杆形状分：file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)尖顶、 file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)滚子、 file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)平底从动件。特点：尖顶－－构造简单、易磨损、用于仪表机构；滚子――磨损小，应用广；平底――受力好、润滑好，用于高速传动。刀架1o23).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、 摆动4).按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮)file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)机床进给机构内燃机气门机构file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)凹槽凸轮W../录像素材/等径凸轮.MOV等径凸轮r1r2../录像素材/等宽凸轮.MOV等宽凸轮../录像素材/主回凸轮.MOV主回凸轮r1+r2 =const作者：潘存云教授优点：只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。缺点：线接触，容易磨损。33线线22AA设计：潘存云11应用实例：设计：潘存云file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)绕线机构卷带轮卷带轮522315放音键摩擦轮摩擦轮1放音键344皮带轮录音机卷带机构录音机卷带机构皮带轮设计：潘存云213设计：潘存云file:///D:\课件\3机械设计基础(潘存云)送料机构s2B’htAoδhδ1δsδ’sδtδ’srminDδt ω1δhδsBC§3－2 从动件的常用运动规律推杆的运动规律凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式;2)推杆运动规律;3)合理确定结构尺寸;4)设计轮廓曲线。。一、推杆的常用运动规律名词术语：基圆半径、推程、基圆、推程运动角、远休止角、设计：潘存云回程、回程运动角、行程。近休止角、s2位移曲线B’htAoδhδ1δsδ’sδtδ’srminDδt ω1δhδsBC运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S2、速度V2、 和加速度a2 随时间t 的变化规律。S2=S2(t)V2=V2(t)a2=a2(t)形式：多项式、三角函数。设计：潘存云一、多项式运动规律一般表达式：s2=C0+ C1δ1+ C2δ21+…+Cnδn1 (1)求一阶导数得速度方程： v2 = ds2/dt= C1ω1+ 2C2ω1δ1+…+nCnω1δn-11求二阶导数得加速度方程： a2 =dv2/dt =2 C2ω21+ 6C3ω21δ1…+n(n-1)Cnω21δn-21其中：δ1－凸轮转角，dδ1/dt=ω1－凸轮角速度, Ci－待定系数。边界条件： 凸轮转过推程运动角δt－从动件上升h凸轮转过回程运动角δh－从动件下降hs2hδtδ1v2δ1a2+∞δ1－∞s2 = C0+ C1δ1+ C2δ21+…+Cnδn1v2 = C1ω+ 2C2ω1δ+…+nCnω1δn-11a2 = 2 C2ω21+ 6C3ω21δ1…+n(n-1)Cnω21δn-211.等速运动（一次多项式）运动规律在推程起始点：δ1=0， s2=0在推程终止点：δ1=δt ，s2=h代入得：C0＝0， C1＝h/δt推程运动方程： s2 ＝hδ1/δt v2 ＝ hω1 /δta2 ＝ 0同理得回程运动方程： s2＝h(1-δ1/δh )刚性冲击v2＝-hω1 /δha2＝02. 等加等减速（二次多项式）运动